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									Robot controlado desde internet. - Proyectos y MakerSpace				            </title>
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            <description>Asociación de Robótica y Domótica de España</description>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/3/#post-36077</link>
                        <pubDate>Sun, 19 Sep 2010 09:27:36 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[He visto que alguien ha construido un robot similar al mío, esta vez haciendo uso del puerto serie interno que tiene la cámara y creando su propio interfaz de control, en vez de usar las señ...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[He visto que alguien ha construido un robot similar al mío, esta vez haciendo uso del puerto serie interno que tiene la cámara y creando su propio interfaz de control, en vez de usar las señales de los motores y el interfaz original como yo hice:<br><a href="http://letsmakerobots.com/node/22674">http://letsmakerobots.com/node/22674</a>" onclick="window.open(this.href);return false;]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>acicuecalo</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/3/#post-36047</link>
                        <pubDate>Thu, 16 Sep 2010 14:53:07 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Gracias por vuestros comentarios.La verdad es que se maneja de forma bastante fluída tal y como está.En esos momentos estoy elaborando un sistema para permitir que el robot recargue su bater...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Gracias por vuestros comentarios.<br>La verdad es que se maneja de forma bastante fluída tal y como está.<br>En esos momentos estoy elaborando un sistema para permitir que el robot recargue su batería de forma automática.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>acicuecalo</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/3/#post-35929</link>
                        <pubDate>Sun, 05 Sep 2010 20:05:11 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Acabo  de conectarme después del tiempo que he estado fuera y me encuentro con esto. Wow. Está muy bien el robot. Te tomo la idea y en un futuro intentaré hacer uno.Salu2!!]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Acabo  de conectarme después del tiempo que he estado fuera y me encuentro con esto. Wow. Está muy bien el robot. Te tomo la idea y en un futuro intentaré hacer uno.<br><br><br>Salu2!!]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Dud</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/2/#post-35854</link>
                        <pubDate>Thu, 26 Aug 2010 08:21:38 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Hola, Pues si me ha gustado bastante. Una propuesta para la siguiente versión de software: Hacer que el control sea más continuo, más dinámico. Aunque quizá solo sea posible si conectas un j...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Hola, <br><br>Pues si me ha gustado bastante. <br><br>Una propuesta para la siguiente versión de software: Hacer que el control sea más continuo, más dinámico. Aunque quizá solo sea posible si conectas un joystick al PC de control o algo similar, para no tener que andar buscando con el puntero del ratón los botones de movimiento, y realizar un paseo más o menos rápido en pocos minutos por toda la casa. Si no, se hace un poco más lento el realizar todo el recorrido, ¿no? <br>Es solo una idea de evolución... ;)<br><br>Enhorabuena. <br><br>Sphinx.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Sphinx</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/2/#post-35853</link>
                        <pubDate>Thu, 26 Aug 2010 06:24:33 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Cómo os prometí, aquí está el video del robot en funcionamiento&quot; onclick=&quot;window.open(this.href);return false;Espero que os guste.


Perfecto, lo tiene todo y esta muy bien producido ;)
Sist...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Cómo os prometí, aquí está el video del robot en funcionamiento:<br><a href="http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6CNR0">http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6CNR0</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>Espero que os guste.


Perfecto, lo tiene todo y esta muy bien producido ;)<br>
Sistemasorp, te mando un privado con mi dirección de messenger para quedar un día y lo pruebas.


Ok, ya te he respondido.<br>
El plástico lo corto a mano (vamos, con una sierra).

Pues ya me dirás el truco para que cortar en curva y que los bordes te salgan tan lisos :)]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>sistemasorp</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/2/#post-35852</link>
                        <pubDate>Thu, 26 Aug 2010 05:21:37 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Hola!Impresionante (como siempre). Enhorabuena!Estoy deseando ver el próximo. :o  :o  :o Salu2!]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Hola!<br><br>Impresionante (como siempre). Enhorabuena!<br>Estoy deseando ver el próximo. :o  :o  :o <br><br>Salu2!]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Bastian</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/2/#post-35851</link>
                        <pubDate>Wed, 25 Aug 2010 18:41:34 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Cómo os prometí, aquí está el video del robot en funcionamiento&quot; onclick=&quot;window.open(this.href);return false;Espero que os guste.Sistemasorp, te mando un privado con mi dirección de messeng...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Cómo os prometí, aquí está el video del robot en funcionamiento:<br><a href="http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6CNR0">http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6CNR0</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>Espero que os guste.<br><br>Sistemasorp, te mando un privado con mi dirección de messenger para quedar un día y lo pruebas.<br>El plástico lo corto a mano (vamos, con una sierra).]]></content:encoded>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/robot-controlado-desde-internet/paged/2/#post-35834</link>
                        <pubDate>Mon, 23 Aug 2010 17:28:33 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.

Yo también quería probarlo.
Pues que sepas que me vino la inspiración al ver éste artículo de tu blog&quot; onclick=&quot;window....]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.

Yo también quería probarlo.<br>
Pues que sepas que me vino la inspiración al ver éste artículo de tu blog:<br><a href="http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/programar-la-camara-ip-zaapa-ciprw-za-ciprw-en-net/">http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/programar-la-camara-ip-zaapa-ciprw-za-ciprw-en-net/</a>" onclick="window.open(this.href);return false;


Jejeje, asi poco a poco vamos forjando la comunidad, aunque en tu caso has ido más lejos y te has metido de lleno en el hardware ;)<br>Prometo preparar el video.

Quien sabe si en poco tiempo sale en hack a day.<br>Los fabrico yo. Ese plástico amarillo es PVC expandido de 3 y de 6 mm de grosor. Muy fácil de mecanizar y con un resultado muy bueno para estos robots.

¿Y lo cortas con laser?]]></content:encoded>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
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                        <pubDate>Fri, 20 Aug 2010 11:34:46 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Gracias a todos. Me alegro de que os gustase.Ya mismo lo estoy probando  :) 
Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.La idea es estupenda, sobre todo me ha gusta...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Gracias a todos. Me alegro de que os gustase.<br>Ya mismo lo estoy probando  :) 
Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.<br>La idea es estupenda, sobre todo me ha gustado que has aprovechado lo de la alarma de la cámara para distinguir entre movimiento del robot y de la cámara
Pues que sepas que me vino la inspiración al ver éste artículo de tu blog:<br><a href="http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/programar-la-camara-ip-zaapa-ciprw-za-ciprw-en-net/">http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/programar-la-camara-ip-zaapa-ciprw-za-ciprw-en-net/</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>Lo ideal sería poner un vídeo grabándolo desde fuera, desde la propia cámara y desde la interfaz web.
Prometo preparar el video.<br>Una pregunta, he visto tus otros robots y he visto los chasis que tienen de color amarillo casi todos, ¿te los fabricas tu mismo?
Los fabrico yo. Ese plástico amarillo es PVC expandido de 3 y de 6 mm de grosor. Muy fácil de mecanizar y con un resultado muy bueno para estos robots.<br> ¿ Qué es lo que utilizaste como base ?
Hace años compré un robot de limpieza llamado RoboMaxx y resulta que era muy malo limpiando. Investigué y descubrí que utilizaba un microcontrolador similar al PIC16F84 y compatible en patillaje, por lo que me animé a modificar la placa base del robot para poner mi propio microcontrolador para usarlo como base móvil para este proyecto.<br>Aquí se puede ver una foto que saqué de la placa de control antes de modificarla, con su micro ELAN:<br><a href="http://maquinasquepiensan.com/?p=114">http://maquinasquepiensan.com/?p=114</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>Encontré información interesante en esta página:<br><a href="http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx.htm">http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx.htm</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>y en este documento se puede ver el esquema de la placa modificada para funcionar con el PIC.<br><a href="http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx/robomaxx_sch.pdf">http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx/robomaxx_sch.pdf</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br><br>Cómo próximas mejoras, voy a incorporar un control para detectar colisiones, activar el puerto serie de la cámara y tengo pensado añadir un sistema autónomo para poder recargar la batería por control remoto.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>acicuecalo</dc:creator>
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                        <title>Re: Robot controlado desde internet.</title>
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                        <pubDate>Thu, 19 Aug 2010 13:09:19 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Interesante !Sobre todo lo compacto que te ha quedado.  ¿ Qué es lo que utilizaste como base ? Gracias por mostrar tu creación.Saludos, Sphinx.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Interesante !<br>Sobre todo lo compacto que te ha quedado. <br> ¿ Qué es lo que utilizaste como base ? <br>Gracias por mostrar tu creación.<br><br>Saludos, <br>Sphinx.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Sphinx</dc:creator>
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