<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>        <rss version="2.0"
             xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
             xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
             xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
             xmlns:admin="http://webns.net/mvcb/"
             xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
             xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/">
        <channel>
            <title>
									Chronos ez430 - Proyectos y MakerSpace				            </title>
            <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/</link>
            <description>Asociación de Robótica y Domótica de España</description>
            <language>es</language>
            <lastBuildDate>Sun, 17 May 2026 12:36:45 +0000</lastBuildDate>
            <generator>wpForo</generator>
            <ttl>60</ttl>
							                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-41730</link>
                        <pubDate>Tue, 29 Jul 2014 18:58:04 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[me gustaria k me colaboraras con un proyecto con el cronos ez430 de como prender y apagar un led]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[me gustaria k me colaboraras con un proyecto con el cronos ez430<br> de como prender y apagar un led]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>oscardaza</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-41730</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-41588</link>
                        <pubDate>Mon, 30 Jun 2014 07:11:43 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[&quot; onclick=&quot;window.open(this.href);return false;S2Ranganok SchahzamanPD: para la próxima presentate primero y sobretodo revisa la ortografía y la puntuación.]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[<a href="http://processors.wiki.ti.com/index.php/EZ430-Chronos?DCMP=Chronos&amp;HQS=Other+OT+chronoswiki">http://processors.wiki.ti.com/index.php/EZ430-Chronos?DCMP=Chronos&amp;HQS=Other+OT+chronoswiki</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br><br>S2<br><br>Ranganok Schahzaman<br><br>PD: para la próxima presentate primero y sobretodo revisa la ortografía y la puntuación.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Ranganok</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-41588</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-41587</link>
                        <pubDate>Sat, 28 Jun 2014 15:34:26 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[me gustaria que me alludaran a jugar un poco con el ez430 chronos kiero k me ayuden con la programacion de como controlar una puerta mediante el reloj grscias]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[me gustaria que me alludaran a jugar un poco con el ez430 chronos kiero k me ayuden con la programacion de como controlar una puerta mediante el reloj grscias]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>oscardaza</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-41587</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-39661</link>
                        <pubDate>Mon, 22 Oct 2012 09:16:04 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Gracias]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Gracias]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Ranganok</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/6/#post-39661</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39655</link>
                        <pubDate>Fri, 19 Oct 2012 11:06:04 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[El cubo está hecho en processing. Pego aquí el código fuente por si a alguien más le interesa:
import processing.serial.*;
import processing.opengl.*;

PFont fuente;
float valorX;
float valo...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[El cubo está hecho en processing. Pego aquí el código fuente por si a alguien más le interesa:<br><CODE><i>
</i>import processing.serial.*;
import processing.opengl.*;

PFont fuente;
float valorX;
float valorZ;
float valorY;

Serial puerto;

byte empieza[] = {-1, 7, 3};
byte datos[] = {-1, 8, 7, 0, 0, 0, 0};
byte[] buffer = new byte;
boolean principio = true;
int leidos = 0;

void setup() 
{
  size(800, 800, OPENGL);
  //fuente = loadFont("Digital-7-72.vlw");
  fuente = createFont("Arial", 72);
  textFont(fuente);
  puerto = new Serial(this, "COM4", 115200);
  puerto.write(empieza);
}

void draw() 
{
  background(0);
  lights();
  pushMatrix();
    translate(width / 2, height / 2);
    rotateX(valorX);
    rotateZ(valorZ);
    rotateY(valorY);
    cuadrado();
  popMatrix();
  fill(255, 255, 0);
  text("X:", 0, 650);
  text(valorX, 50, 650);
  text("Z:", 0, 700);
  text(valorZ, 50, 700);  
}

void cuadrado()
{
  beginShape(QUADS);

  fill(255, 255, 255);
  vertex(-70,-20,-100);
  vertex(-70,20,-100);
  vertex(70,20,-100);  
  vertex(70,-20,-100);

  fill(0, 255, 0);
  vertex(-70,-20,100);
  vertex(-70,20,100);
  vertex(70,20,100);  
  vertex(70,-20,100);
  
  fill(0, 0, 255);  
  vertex(-70,20,-100);
  vertex(70,20,-100);
  vertex(70,20,100);
  vertex(-70,20,100);  
  
  fill(255, 0, 0);  
  vertex(-70,-20,-100);
  vertex(70,-20,-100);
  vertex(70,-20,100);
  vertex(-70,-20,100);
  
  fill(255, 255, 0);  
  vertex(-70,-20,-100);
  vertex(-70,20,-100);
  vertex(-70,20,100);  
  vertex(-70,-20,100);
  
  fill(255, 0, 255);  
  vertex(70,-20,-100);
  vertex(70,20,-100);
  vertex(70,20,100);  
  vertex(70,-20,100);
  
  endShape();  
}

void serialEvent(Serial puerto) 
{
  buffer = byte(puerto.read());
  leidos++;
  if(principio)
  {
    if(leidos == 3)
    {
      principio = false;      
      leidos = 0;
      puerto.write(datos);
    }
  }
  else
  {
    if(leidos == 7)
    {
      if (buffer == 1)  
      {
        float x, y, z;
        x = buffer;
        y = buffer;
        z = buffer;
        
        valorX = -atan2(x, z);
        valorZ = atan2(y, z);        

        println("X:" + x + "tY:" + y + "tZ:" + z + "tAx:" + valorX + "tAz:" + valorZ);
      }
      leidos = 0;
      puerto.write(datos);       
    }
  }
}
</CODE>

El único problema es que no he podido hacer que gire 360º correctamente (de ahí lo que pongo del error en el título del vídeo), y es que al no tener una brújula electrónica, no se puede calcular el yaw o guiñada.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>sistemasorp</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39655</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39654</link>
                        <pubDate>Fri, 19 Oct 2012 10:44:24 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Más o menos lo que necesito es recoger los datos (accelerómetro, etc.) que los procesaré en otro sitio (una central que ya tenemos hecha) y enviar las alarmas correspondientes al reloj.Me mi...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Más o menos lo que necesito es recoger los datos (accelerómetro, etc.) que los procesaré en otro sitio (una central que ya tenemos hecha) y enviar las alarmas correspondientes al reloj.<br><br>Me miraré con calma lo que me has enviado. Gracias.<br><br>S2<br><br>Ranganok Schahzaman<br><br>PD: En qué has programado el cubo gráfico para mostrar el accelerómetro? Me podrías pasar el código?]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Ranganok</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39654</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39653</link>
                        <pubDate>Fri, 19 Oct 2012 10:34:42 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Depende de lo que necesites. Yo he hecho alguna chorradilla con el: Probando el acelerómetro y representarlo gráficamente&quot; onclick=&quot;window.open(this.href);return false;Cambiando los menús pa...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Depende de lo que necesites. Yo he hecho alguna chorradilla con el: <br><LI>Probando el acelerómetro y representarlo gráficamente <a href="http://www.metacafe.com/watch/7035380/ez430_chronos_processing_and_tilt_measurement_error/">http://www.metacafe.com/watch/7035380/ez430_chronos_processing_and_tilt_measurement_error/</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>Cambiando los menús para rendir tributo a la web del Cire <a href="http://www.metacafe.com/watch/7680562/tributo_al_cire/">http://www.metacafe.com/watch/7680562/tributo_al_cire/</a>" onclick="window.open(this.href);return false;</LI>

Todo lo que necesitas lo puedes mirar aquí: <a href="http://processors.wiki.ti.com/index.php/EZ430-Chronos?DCMP=Chronos&amp;HQS=Other+OT+chronoswiki">http://processors.wiki.ti.com/index.php/EZ430-Chronos?DCMP=Chronos&amp;HQS=Other+OT+chronoswiki</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br><br>Aquí un ejemplo de Hello Word: <a href="http://trandi.wordpress.com/2011/09/03/ti-ez430-watch-unbox-hworld/">http://trandi.wordpress.com/2011/09/03/ti-ez430-watch-unbox-hworld/</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br>Aquí cómo el el protocolo para las comunicaciones inalámbricas con el ezChronos: <a href="http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp43016-bit_ultra-low_power_mcus/f/166/t/32714.aspx">http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp43016-bit_ultra-low_power_mcus/f/166/t/32714.aspx</a>" onclick="window.open(this.href);return false;]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>sistemasorp</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39653</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39652</link>
                        <pubDate>Fri, 19 Oct 2012 10:02:25 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Refloto el tema...En la empresa donde trabajo, vamos a empezar a realizar un par de proyectos con este reloj. Alguna idea de por dónde empezar? (que conste que todavía no he mirado nada).S2R...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Refloto el tema...<br><br>En la empresa donde trabajo, vamos a empezar a realizar un par de proyectos con este reloj. Alguna idea de por dónde empezar? (que conste que todavía no he mirado nada).<br><br>S2<br><br>Ranganok Schahzaman]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>Ranganok</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-39652</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-35999</link>
                        <pubDate>Sat, 11 Sep 2010 17:35:34 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[...furri, Mif, pues puede que sí haya algo que todavía sea más rápido para crear una interfaz de usuario para el control de un robot:&quot; onclick=&quot;window.open(this.href);return false; Todavía n...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[...furri, Mif, pues puede que sí haya algo que todavía sea más rápido para crear una interfaz de usuario para el control de un robot: <a href="http://www.robotbasic.org/">http://www.robotbasic.org/</a>" onclick="window.open(this.href);return false; Todavía no lo habéis probado?
No, no lo he probado, parece interesante, le echaré un vistazo.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>furri</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/5/#post-35999</guid>
                    </item>
				                    <item>
                        <title>Re: Chronos ez430</title>
                        <link>https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/4/#post-35998</link>
                        <pubDate>Sat, 11 Sep 2010 13:13:45 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Hola,furri, Mif, pues puede que sí haya algo que todavía sea más rápido para crear una interfaz de usuario para el control de un robot&quot; onclick=&quot;window.open(this.href);return false;Todavía n...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Hola,<br><br>furri, Mif, pues puede que sí haya algo que todavía sea más rápido para crear una interfaz de usuario para el control de un robot:<br><a href="http://www.robotbasic.org/">http://www.robotbasic.org/</a>" onclick="window.open(this.href);return false;<br><br>Todavía no lo habéis probado?<br><br>Saludos.]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://www.arde.cc/foro/proyectos/">Proyectos y MakerSpace</category>                        <dc:creator>dragonet80</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://www.arde.cc/foro/proyectos/chronos-ez430/paged/4/#post-35998</guid>
                    </item>
							        </channel>
        </rss>
		