GPIO de la raspberry lentisimo - Microcontroladores y Microprocesadores

Re: GPIO de la raspberry lentisimo

fusion — Tue, 16 Feb 2016 14:29:03 +0000

Pues si, y he acabado en un post de uno que hace una radio FM a 103Mhz, pero para mis usos es demasiado complicado.

Es curioso que en el articulo que Phyton sea tan lento (28khz) y amenacen de que java sea de ese orden también :)

Re: GPIO de la raspberry lentisimo

Heli — Tue, 16 Feb 2016 10:35:06 +0000

Has consultado esto?: http://codeandlife.com/2012/07/03/benchmarking-raspberry-pi-gpio-speed/

Re: GPIO de la raspberry lentisimo

fusion — Tue, 16 Feb 2016 07:53:58 +0000

Hecho y el resultado es:

Usando mmapGpio:
Read : 6.61Mhz
Write: 18.81Mhz

Usando bcm2835:
Read: 6.0Mhz
Write: 11.2-11.5Mhz

Además las mmapGpio al ser compiladas en vez de instaladas son mas fáciles de usar :)

El codigo:


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

//Compile and link flags at geany:
//g++ -pthread -std=c++11 -o3 -Wall  -c "%f"
//g++ -pthread -std=c++11   -Wall  -o "%e" "%f" -lbcm2835

//configura gpio outputs e inputs:
void init_gpio();
//Lee estado del puerto de entrada
int lee_puerto(uint8_t puerto) { return bcm2835_gpio_lev(puerto);}
void pone_puerto(uint8_t puerto,uint8_t estado) { bcm2835_gpio_write(puerto, estado);}

using namespace std;
using namespace std::chrono;

class halla_tiempo_c
{
public:
   high_resolution_clock::time_point t1,t2;
   void inicia()    { t1= high_resolution_clock::now();   }
   double halla_tiempo() //retorna el tiempo en segundos
   {
      t2= high_resolution_clock::now();   
      duration time_span = duration_cast>(t2 - t1);
      return time_span.count();
   }
};


int main()
{
   halla_tiempo_c tiempo1;
   printf("nInicializo y compruebo GPIOs:n");
   init_gpio();
   printf("Signal 3 a 0:n");
   pone_puerto(RPI_BPLUS_GPIO_J8_05,0);delay_ms(1);
   int uart_str;
   printf("nInicializo y compruebo RS232:n");
   rs232_setup(uart_str);
   if (uart_str == -1) return -1;
   long i,maxi=10000000L,j=0;
   tiempo1.inicia();
   for (i=0;i



Re: GPIO de la raspberry lentisimo
Heli — Mon, 15 Feb 2016 05:47:47 +0000
Acceder al hardware a través de librerías de alto nivel suele tener ese resultado, demasiadas capas de abstracción hacen que se ralentice todo mucho.

Prueba a usar la librería "bcm2835" que es de bajo-bajo nivel a ver si mejora...

bcm2835_init
bcm2835_gpio_write


Re: GPIO de la raspberry lentisimo
fusion — Thu, 11 Feb 2016 15:44:19 +0000
Por lo que he visto la culpa es de lo lenta que es leyendo del puerto, escribe a razon de 18.56 megamuestras por segundo pero lee a 6.63megamuestras.
No he usado overclocking


GPIO de la raspberry lentisimo
fusion — Thu, 11 Feb 2016 15:09:45 +0000
He hecho el siguiente programa y lo he cargado en la raspberry, empleando para cronometrar la libreria chrono de C++11 

#include 
#include 
#include 
#include  //read, write, close, usleep
#include 	//constantes: O_RDWR, O_NOCTTY
#include  //rs232
#include 
#include 
#include "mmapGpio.h"//gpio OJO!!! modificar base address 0x20 a 0x3F para raspberry2
#include "mmapGpio.cpp"//gpio

mmapGpio rpiGpio1; // instantiate an instance of the mmapGpio class

//20*10/9600=20.83ms
void delay_ms(long int ms) {  	timespec t1,t2;t1.tv_sec=0;t1.tv_nsec=ms*1000*1000; nanosleep(&t1,&t2); }
void delay_us(long int us) {  	timespec t1,t2;t1.tv_sec=0;t1.tv_nsec=us*1000; 		nanosleep(&t1,&t2); }
void delay_mbps(long int mbps) {timespec t1,t2;t1.tv_sec=0;t1.tv_nsec=mbps*(500000000L/BAUDRATE); 	nanosleep(&t1,&t2); }//cambio #V023

//configura gpio outputs e inputs:
void init_gpio();
//Lee estado del puerto de entrada
int lee_puerto(int puerto) { if (rpiGpio1.readPin(puerto) == mmapGpio::HIGH) return 1;else return 0;}
void pone_puerto(int puerto,int estado) { if (estado) rpiGpio1.writePinHigh(puerto );else rpiGpio1.writePinLow( puerto );}

using namespace std;
using namespace std::chrono;

class halla_tiempo_c
{
public:
	high_resolution_clock::time_point t1,t2;
	void inicia() 	{ t1= high_resolution_clock::now();	}
	double halla_tiempo() //retorna el tiempo en segundos
	{ 
		t2= high_resolution_clock::now();	
		duration time_span = duration_cast>(t2 - t1);
		return time_span.count();
	}
};


int main() 
{
	halla_tiempo_c tiempo1;
	printf("===inicio prueba de reloj cronometrando 50 segundos, dar a entern");getchar();
	tiempo1.inicia();
	while (tiempo1.halla_tiempo()<50);
	printf("===fin prueba de reloj cronometrando 50 segundos===============n");
	
	pone_puerto(3,0);delay_ms(1);
	printf("nInicializo y compruebo GPIOs:n");
	init_gpio();
	int uart_str;
	printf("nInicializo y compruebo RS232:n");
	rs232_setup(uart_str);
	if (uart_str == -1) return -1;
	long i,maxi=10000000L,j=0;
	tiempo1.inicia();
	for (i=0;i

Entonces he puenteado la GPIO02 con la GPIO03 y segun mi programa pongo un 1 y un 0 a una frecuencia de 2.57Mhz

He usado para ello la libreria mmapGpio

¿Teneis alguna manera de hacerlo más rapido?