https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/ Asociación de Robótica y Domótica de España es Mon, 18 May 2026 21:55:39 +0000 wpForo 60 https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-42774 Wed, 15 Jun 2016 00:23:26 +0000
https://www.youtube.com/watch?v=5tWlxxQKlOY]]> Mecánica e Impresoras 3D furri https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-42774 https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-42771 Wed, 01 Jun 2016 11:25:23 +0000 1. La polea o algo asi con el eje coincidiendo con el del eje de la articulacion de arriba para que cuando se mueva esa articulacion no me acerque o aleje respecto del servo la segunda articulacion (lo que haria inviable poner una cadena o engranajes).
2. Ademas habria que hacer que el servo pueda girar 360º
Hace siglos que los servos se usan para otras cosas que no sean mover un aleron de un avion, a ver cuando se enteran los fabricantes y les quitan el limite ese de 180º
3. Por ultimo restar por SW al angulo del segundo eje los cambios en el primer eje]]> Mecánica e Impresoras 3D fusion https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-42771 https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-42762 Tue, 17 May 2016 15:57:36 +0000 Mecánica e Impresoras 3D furri https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-42762 https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-4311 Sun, 15 May 2016 20:45:09 +0000
Estoy haciendo una pata que lleva 2 servos, el problema es poner el segundo servo que es muy grande y me gustaría no tener que ponerlo en la pata sino en el cuerpo del robot. Pero eso es muy difícil pues si muevo la primera articulación me influye en la segunda y la pata se me encoje]]> Mecánica e Impresoras 3D fusion https://www.arde.cc/foro/mecanica/poner-segundo-servo-de-pata/#post-4311