Visita al IRI (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial). Barcelona.
Fecha: 16 febrero de 2006 a las 17:00
Lugar de encuentro: Parc Tecnològic de Barcelona – c/ Llorens i Artigas 4-6. 08028 Barcelona (http://www-iri.upc.es).
Modo de participación: La participación es libre y gratuita, pero solo podrán participar aquellas personas que estando inscritas en la web de ARDE, hagan su solicitud antes del día 15 de febrero a través del formulario disponible en la dirección: http://www.webdearde.com
El IRI (Instituto de Robótica e Informática Industrial), fue creado en 1995 por la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Sus investigaciones se llevan a cabo fundamentalmente en tres áreas:
– Gráficos computerizados, que se centra en la modelización de volúmenes y modelizaciones geométricas, principalmente para aplicaciones médicas,
– Robótica, que se centra en los aspectos de los métodos geométricos en robótica, así como en los sistemas robóticos móviles y sistemas de percepción,
– Control de sistemas dinámicos y procesos industriales, que se centra en simulaciones, modelizaciones, controles no lineales, optimización de sistemas de control y gestión de recursos.
En la visita se tendrá la oportunidad de observar en acción los últimos avances que el IRI está realizando en el área de robótica móvil,
concretamente aplicada a sus robots caminantes articulados.