PR14 – Coche evita-líneas

– ROBÓTICA ESCOLAR – 
Andalucía Profundiza 2014

 

Proyecto final 2 en Andalucía Profundiza 2014

«El coche evita-líneas»

Acerca de este proyecto

Se trata del segundo de los proyectos finales realizados en Andalucía Profundiza 2014 y está basado en las prácticas anteriores.
Básicamente es un coche-robot controlado desde una tableta con Bluetooth que se hace circular por una pista delimitada por dos líneas oscuras y que reacciona al detectar sus bordes por uno u otro lado.

Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta
Diseñar y construir un coche controlado desde una tableta que circule por una pista sin salirse de ella.
Llamaremos al proyecto «Coche evita-líneas«.

Condiciones de la propuesta

  • La base podrá ser de Arrasol o metacrilato de 3mm. Los elementos numerados a continuación deben compactarse lo máximo posible.
  • El sistema motriz lo formarán dos motores con sus respectivas ruedas y una rueda loca.
  • Usaremos la tarjeta controladora «Proyectos PICAXE-18 de alta potencia«.
  • La alimentación la formarán tres pilas alcalinas AA o bien un pack de 4 baterías de 1,2V.
  • Un interruptor general permitirá el encendido y apagado del coche.
  • Usaremos un zumbador para realizar señales acústicas al detectar una línea.
  • Dos sensores de línea a derecha e izquierda detectarán los límites de la pista.
  • El módulo JY-MCU permitirá la comunicación con la tableta vía Bluetooth.
  • En la App de Android «MultiControBT» probaremos a usar o bien el control por botones o bien el control por inclinación.
  • PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
    • Usaremos una pista delimitada por dos líneas negras cuya anchura podrá variar entre 30 y 40cm.
    • Prueba 1. El coche debe ser capaz de recorrer autónomamente la pista. Si detecta una línea girará en sentido opuesto para evitarla.
    • Prueba 2. Los pilotos tendrán que recorrer la pista controlando el coche desde la tableta en el menor tiempo posible.

 

 

 

 

 

Vídeos

A continuación se muestran todas las pruebas a las que sometimos nuestro coche-robot para comprobar su funcionamiento.
Para la prueba final se construyó un circuito especial que fue recorrido por varios de los alumnos del Grupo Profundiza.

1 – Prueba del control por Bluetooth desde la tableta mediante botones con la App MultiControlBT.

2 – Prueba de control ahora mediante inclinación.

3 – Prueba de control usando nuestro joystick.

4 – Prueba de los dos sensores de línea. El coche rebota cuando las detecta.

5 – La misma prueba anterior pero usando el joystick.

Este es el circuito construido para las pruebas finales.

6 – PRUEBA FINAL 1.
Programamos el coche de «modo autónomo» para comprobar que se puede recorrer el circuito.
En este modo cuando el coche detecta una línea gira en sentido contrario.

7 – PRUEBA FINAL 2.
Varios alumnos recorren el circuito controlando el coche con el joystick.
Mostramos aquí una de las carreras. El resto pueden verse en nuestro Canal de Youtube.

 

Francisco M. Ruiz Segura

Profesor de Tecnología en EESS

robotica-escolar-eso.blogspot.com

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