PROYECTO: Puertas automatizadas

– ROBÓTICA ESCOLAR – 

Proyecto Tecnológico para 4º de ESO “Puertas automatizadas”

Acerca de este proyecto

Este Proyecto Tenológico fue realizado en 4º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
Se trataba de construir una puerta que se abriera mecánicamente tras activar algún dispositivo, que permaneciera abierta un tiempo y se volviera a cerrar por sí sola. Podía además ir acompañada de señalización tanto de luces como de sonido.

Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta

Diseñar y construir una puerta cuya apertura y cierre se realice mediante automatismos.
Llamaremos al proyecto “Puertas automatizadas“.

Condiciones de la propuesta

  • Se podrá elegir cualquier tipo de puerta, como por ejemplo dos puertas deslizantes hacia los lados, una puerta que se desliza hacia un lado, puerta de dos piezas plegable hacia arriba o cualquier otro tipo de puerta de características similares.
  • El mecanismo de apertura y cierre queda a libre elección.
  • Todos los circuitos estarán gobernados por una tarjeta controladora PICAXE CHI035A.
  • Las puertas por defecto estarán cerradas.
  • Un pulsador  servirá para abrir la puerta. Puede cambiarse por algún sensor de presencia.
  • La puerta se cerrará automáticamente pasados 10 segundos (caso de no estar pulsado o activado el sensor de apertura).
  • La puerta detendrá automáticamente su movimiento al terminar de abrirse o cerrarse. Podrán usarse para ello finales de carrera o interruptores magnéticos (Reed).
  • El hueco de la puerta estará comprendido entre 20×15 y 30×20 centímetros.
  • Ampliación: Un LED rojo y otro verde indicarán si la puerta está abierta o cerrada.
  • Ampliación: Se activará un zumbador mientras se abre o se cierra la puerta.
  • Todo el proyecto se montará sobre una tabla de madera de 50cm x 20cm.

Se proporciona esquema, circuito y programa modelo.

Esquema del circuito

Croquis de montaje del circuito

Programa modelo

1. Puertas automatizadas.  Programa modelo de referencia

  • Microcontrolador:
    • PICAXE-18M2
  • Tarjeta controladora:
    • “Proyectos PICAXE-18 de alta potencia (CHI035A)”
  • Sensores:
    • Pulsador y finales de carrera en B.2, B.5 y B.6 respectivamente
  • Actuadores:
    • Motor en B.4 y B.5 . LED verde en B.0 y LED rojo en B.1
  • Función:
    • Por defecto la puerta está cerrada (LED rojo encendido)
    • Si presionamos pulsador empieza a abrirse (LED verde parpadea)
    • La puerta termina de abrirse (LED verde encendido) y se esperan 10 segundos.
    • La puerta empieza a cerrarse (LED rojo parpadea).
    • Tras cerrarse volvemos a estar en la situación inicial.
  • Código del programa:

Vídeo resumen

En este vídeo se muestran resumidos todos los 7 modelos de puerta que se construyeron:

  • Puerta con apertura abatible lateral.
  • Doble puerta lateral deslizante.
  • Doble puerta plegable hacia arriba.
  • Puerta deslizante hacia arriba.
  • Doble puerta lateral colgante.
  • Puerta abatible hacia arriba y atrás.
  • Puerta enrollable hacia arriba.

 

 

Francisco M. Ruiz Segura

Profesor de Tecnología en EESS

robotica-escolar-eso.blogspot.com

 

El contenido Original puede encontrarlo aquí Licencia otorgada por el autor. Francisco M. Ruiz Segura Profesor de Tecnología en EESS http://robotica-escolar-eso.blogspot.com

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