PR16 – Puente con mando RF

- ROBÓTICA ESCOLAR - Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Puente con mando controlado con mando de cochera (radiofrecuencia 433MHz) ·

Descripción de la práctica

  • En el tercer proyecto de reciclaje también se ha "robotizado" un antiguo puente de 3º de Tecnología.
  • Se parte de un puente con control electromecánico
    • Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
    • Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado
  • Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
    • Quitamos completamente el conmutador doble
    • Utilizamos nuestra habitual tarjeta controladora para proyectos CHI035A
    • El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
    • Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
    • Conectamos además a la tarjeta un receptor de RF (radiofrecuencia a 433MHz) que viene emparejado con su correspondiente mando (típico mando usado en las puertas automáticas de las cocheras; en nuestro caso con 4 botones)
    • Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
 

Vídeo de la práctica

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente con un mando de radiofrecuencia (el típico que se usa en cocheras)
 

Esquema eléctrico

 

Croquis eléctrico del montaje

 
 

Programa

  • Esta es la tabla de Entrada/Salida Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa
 
  • Programa de chequeo de motor y finales de carrera. Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.
 
 
  • Programa FINAL para controlar el puente con un mando de RF (el típico de las cocheras)
 
   
Francisco M. Ruiz Segura
Profesor de Tecnología en EESS
robotica-escolar-eso.blogspot.com

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