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software control brazo robot

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xiculan
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software control brazo robot

Mensaje por xiculan » Mié Mar 08, 2017 3:48 pm

buenas, necesito controlar un brazo robot que he imprimido en 3D y que tiene 5 servos y una pinza, me gustaria controlarlo a traves de un arduino y desde un ordenador ejecutar un software que tubiera controles para mover los servos desde alli, tipo scada o algo asi, y que pudiera programar movimientos para el brazo.

Podrian indicarme si hay algun software a poder ser open source para hacer esto?, os parece bien la forma de hacerlo o me recomiendan otro sistema?

si alguien ha visto algun proyecto similar a lo que pretendo hacer, me gustaria que me lo indicaran

gracias



xiculan
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Re: software control brazo robot

Mensaje por xiculan » Mié Mar 22, 2017 8:48 pm

vale me respondo a mi mismo, de momento y si no encuentro nada mejor, lo estoy haciento con myopenlab, que es un software que corre sobre java y que es gratis, es como un LabView, si alguien esta interesado en colaborar en el proyecto, lo iremos montando juntos y resolviendo los problemas que vayamos encontrando, creo que aqui es el sitio adecuado, porque hay gente que tiene bastantes conocimientos sobre el tema.

de momento he imprimido la estructura del robot en 3d, y ahora estoy con el movimiento de los servos.

saludos

Ranganok
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Re: software control brazo robot

Mensaje por Ranganok » Vie Ago 18, 2017 9:32 pm

y un script en python?

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urko18
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Re: software control brazo robot

Mensaje por urko18 » Lun Nov 13, 2017 12:03 pm

yo estoy haciendo algo parecido pero utilizando arbotix y arduino.
mis motores son los dynamixel MX-64 y MX-106, y de momento he conseguido mediante un programa en arduino que el robot repita la secuencia de movimientos que yo le e hecho hacer, osea, yo muevo el robot y despues el repite esos mismos movimientos.
últimamente llevo algunas semanas intentando hacer el control del par, ya que mi deseo es hacer un robot colaborativo

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