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software control brazo robot

Muestranos tus proyectos y pidenos la ayuda que necesites

Moderador: Junta Directiva

xiculan
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Registrado: Sab Oct 30, 2010 12:37 am
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software control brazo robot

Mensajepor xiculan » Mié Mar 08, 2017 3:48 pm

buenas, necesito controlar un brazo robot que he imprimido en 3D y que tiene 5 servos y una pinza, me gustaria controlarlo a traves de un arduino y desde un ordenador ejecutar un software que tubiera controles para mover los servos desde alli, tipo scada o algo asi, y que pudiera programar movimientos para el brazo.

Podrian indicarme si hay algun software a poder ser open source para hacer esto?, os parece bien la forma de hacerlo o me recomiendan otro sistema?

si alguien ha visto algun proyecto similar a lo que pretendo hacer, me gustaria que me lo indicaran

gracias



xiculan
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Nombre: francesc

Re: software control brazo robot

Mensajepor xiculan » Mié Mar 22, 2017 8:48 pm

vale me respondo a mi mismo, de momento y si no encuentro nada mejor, lo estoy haciento con myopenlab, que es un software que corre sobre java y que es gratis, es como un LabView, si alguien esta interesado en colaborar en el proyecto, lo iremos montando juntos y resolviendo los problemas que vayamos encontrando, creo que aqui es el sitio adecuado, porque hay gente que tiene bastantes conocimientos sobre el tema.

de momento he imprimido la estructura del robot en 3d, y ahora estoy con el movimiento de los servos.

saludos


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