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Como hacer estructura brazo arduino low-cost

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Moderator: Junta Directiva

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Aitorx1212
Posts: 1
Joined: Sat Oct 08, 2016 4:59 pm

Como hacer estructura brazo arduino low-cost

Post by Aitorx1212 » Sat Oct 08, 2016 5:05 pm

Hola, me gustaría hacer un brazo robótico, ya tengo la placa compatible con arduino (intel edison) 4 servomotores y he hecho pruevas.
Pero no sé como hacer la estructura:
Se me a ocurrido hacerla con planchas de madera, metacrilato... O imprimirla en 3d, pero no tengo impresora, e imprimirla costaría unos 50€.
¿Alguien sabe como puedo hacer la estructura?

xiculan
Posts: 8
Joined: Sat Oct 30, 2010 12:37 am
Nombre: francesc

Re: Como hacer estructura brazo arduino low-cost

Post by xiculan » Wed Mar 22, 2017 8:28 pm

hola, yo estoy en el mismo tema, podriamos hacer el proyecto entre unos cuantos, ya tengo la estructura y estoy en el control del brazo, lo he imprimido en 3D, los archivos los he bajado de:
http://www.thingiverse.com/thing:65081/#files

Los servos que utilizo son los Tower pro 9g, para la pinza he tenido que hacer unas adaptaciones, si alguien quiere los archivos para la pinza que me lo diga y se las envio, aqui se puede ver como es el brazo y tambien la pinza:





aqui os dejo un pequeño video del brazo
https://www.youtube.com/watch?v=WZamX663Pzs&feature=youtu.be
Attachments
arm_mini1.jpg

Ranganok
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Re: Como hacer estructura brazo arduino low-cost

Post by Ranganok » Fri Aug 18, 2017 9:36 pm

Ten cuidado con la repartición de pesos ya que te va a limitar mucho.

¿Has pensado en usar un sistema de poleas o engranajes para tener todos los servos en la base?

S2

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"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

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