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Proyecto OrdenaCubos

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lancelot
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Nombre: David Brunet

Proyecto OrdenaCubos

Post by lancelot » Fri Oct 02, 2015 10:12 pm

Hola! El martes acabé mi titulación de ingeniero técnico en informática de sistemas y ahora dispongo de tiempo libre para proyectos aparcados.

Estoy diseñando un robot de pórtico para ordenar diez piezas cúbicas numeradas del 0 al 9. El algoritmo de ordenación es el método de la burbuja.

Es un proyecto didáctico, me gustaría hacer algo más útil pero de momento no se me ha ocurrido el qué.

Quiero diseñarlo con DesignSpark Mechanical, ¿alguien conoce esta aplicación?, si es así, ¿qué opinión os merece?, porque yo no he trabajado con ella aún, aunque me parece muy potente e intuitiva.

El robot incluirá 6 motores, 3 de ellos paso a paso y los otros 3 mini o microservos. No he usado nunca motores paso a paso, ¿sabéis cómo funcionan y cuántos conectores necesitan? ¿Cómo saber qué motores paso a paso escoger?

Los miniservos o microservos, sé que los hay de 180º y de 360º, uno sería de 180º y los otros dos sólo necesitan ser de 270º, ¿sabéis si hay servos de sólo 270º? Así me saldrían más económicos.

Para la parte de electrónica de control, he pensado en utilizar una Raspberry Pi, porque necesito unos 14MiB para el programa de control y los datos, y sé que la Pi como mínimo tiene 256MiB, pero, ¿qué modelo escoger? ¿A, B, A+, B+, Pi 2? Quiero la que más se ajuste a mi proyecto y que sea la más económica posible. Creo que para trabajar con la Pi hay que conectarle obligatoriamente pantalla, teclado y ratón, ¿es esto así? ¿Qué sistema operativo usaríais? ¿Raspbian? ¿Hay compilador para C en Raspbian?

Como hay que controlar motores, he pensado en usar la tarjeta Adafruit Servo Hat en conjunción con la Pi, ¿puede la Servo Hat controlar motores paso a paso o sólo controla servos? ¿Es necesaria una fuente de alimentación exclusiva para la Hat?

¿Dónde puedo encontrar ventosas, un generador de vacío y tubos de conexión? Las ventosas tienen que ser activas, quiero decir que tienen que conectarse al generador de vacío para absorber.

También necesito saber dónde conseguir vigas de aluminio u otro metal de tamaño pequeño, y conectores para ensamblarlas.

¿Cómo se usan las cintas dentadas? ¿Hay que tensarlas mucho?

También utilizaré una cámara USB, supongo que las hay pequeñas, ¿verdad?

Creo que éstas son todas mis dudas por ahora, muchas gracias por leerme y os agradezco cualquier ayuda.

Hasta pronto!

Ranganok
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Re: Proyecto OrdenaCubos

Post by Ranganok » Tue Oct 06, 2015 3:16 pm

Hola,

Rápido y por partes:
- El designSpark no lo he usado nunca, sorry.
- Los paso a paso dependen sin son unipolares o bipolares, (es decir tienen un común o no) lo que se trata es de ir alimentando las bobinas de forma alternada para que haga los pasos, si quieres micro-pasos es más difícil de controlar y tienes que ir ajustando la corriente de cada una de las bobinas de forma individual (PWM's), pero para lo que necesitas no creo que haga falta.
- Los servos hay de varios ángulos, aunque los más vendidos (y baratos) son de 180º (creo que realmente son 160º, pero no estoy seguro).
- Raspberry: npi, sorry
- Servo Hat : npi, sorry
- Ventosas y demás: ¿Has mirado en Farnell o Mouser?
- En tiendas de robótica o en la ferretería
- No las he usado, pero por lo que tengo entendido es mejor que estén tensas para evitar la pérdida de pasos.
- De todos los tamaños

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

lancelot
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Nombre: David Brunet

Re: Proyecto OrdenaCubos

Post by lancelot » Tue Oct 13, 2015 10:39 pm

Gracias! Me has dado algunas ideas!

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