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Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Tue Apr 07, 2015 11:08 am

La sujección del sensor es sólida.

En cuanto a lo de mas distancia menos sensibilidad es de sentido común, solo hay que averiguar por que este efecto desaparece con lo de "tocar" la parte trasera.

Cuando digo "tocar" me refiero a las soldaduras de los componentes, estoy seguro de que este contacto afecta por alteración electrica y no por la presión ya que la mayor parte de las veces con rozar es suficiente.

Esta mañana he comprado un tubo de 75mm (el que uso ahora es de 50mm), a ver si tengo tiempo de probar esta tarde. Mi trastero cada dia se parece mas a un distribuidor de fontaneria... jajajaja.

Otra opción para probar es usar sensores como los que dice Ranganok que tienen un angulo de dispersión mucho menor.

Y ya por ultimo en el peor de los casos y visto que hasta 105cm el prototipo es funcional, podemos hacer la demostración en una pizarra de maximo 1m de ancho... vamos... la misma superficie que usan en el proyecto original... ¿habrán sufrido ellos el mismo problema?... :P
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by Ranganok » Tue Apr 07, 2015 1:57 pm

Tiene pinta de ruidos en la alimentación, deberías poner un par de condensadores justo a la entrada de la alimentación en el sensor.

Yo optaría por dos cerámicos de 100nF y 10uF (este último si no lo encuentras de Tántalo o electrolítico).

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Tue Apr 07, 2015 2:49 pm

De 100nF ya lo probé al principio de todo y nada... de 10uF electrolítico tengo que probarlo, ya contaré los resultados.
En la misma linea de pensamiento sobre el tema de la alimentación voy a probar alimentar los sensores desde una fuente distinta al USB y a ver que pasa.

Por otro lado no quiero lanzar las campanas al vuelo, pero la primera prueba que he hecho con el tubo de 75mm da una medida de 204cm en un tubo de 204cm... ahora habrá que ver si sigue igual cuando lo monte en un soporte, la prueba la he hecho con el sensor colgando de su propio cable.

Cada pasito nos acerca mas al desenlace....
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by Ranganok » Tue Apr 07, 2015 3:17 pm

Tienes que poner los dos en paralelo, el de 10uF para las bajas frecuencias y el de 100nF para la altas.

Si puedes mide con el osciloscopio cuando transmites a ver si tienes una caída en la alimentación o ruidos en la línea. Lo de separar las comunicaciones y los sensores con dos fuentes distintas también es buena idea (acuerdate de unir las tierras en un solo punto, para no tener circulaciones de corriente). También intenta evitar el máximo rebote de la señal (tubo gordo y haz estrecho).

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Tue Apr 07, 2015 4:36 pm

Si... los cables a los sensores son largos, uno de ellos de mas de 4 metros (2m de altura de tubo + 2m de ancho hasta el otro tubo) por lo que la caida de tensión deberia ser tenida en cuenta.... tengo muchas cosas que probar.

Lo de "tubo gordo" ha sido gracioso... :lol: ... he hecho una segunda prueba con el tubo de 75mm, con el sensor bien sujeto y con el contrapeso que sube y baja... aparentemente todo funciona, ahora lo que urge es recuperar el tiempo perdido, montar el segundo tubo y ponerme manos a la obra con el software.

La investigación sobre la relación entre lo físico (ondas en tubos) y lo electrico (el dedo mágico) quedará para tiempos mejores.

... seguiremos informando ... :roll:
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by Ranganok » Tue Apr 07, 2015 7:20 pm

De todas formas, haz una comprobación en todo el recorrido del tubo no vayas a tener más sorpresas.

Para cables de 4m puedes usar un protocolo RS232, pero no un I2C, así que te puede salir a cuenta dos pequeños microcontroladores que sólo hagan de comunicadores entre el micro central y los sensores.

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Wed Apr 08, 2015 1:57 am

Sorpresas siempre... algunas para bueno y otras para malo... ya por fin tengo montados los dos tubos, verifico y "aparentemente" todo bien, me pongo con el software y despues de batirme a muerte con las hipotenusas y convencer a los catetos de que se unieran a mi causa... ¡¡¡ por fin funciona !!!.

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Aparentemente de la parte que me toca de este proyecto solo me queda pelear con el sensor izquierdo que hace alguna lectura anómala de vez en cuando y me estropea el dibujo... ese sensor es el que tiene el cable de mas de 4 metros asi que pondré a prueba los condensadores que comentaba Ranganok y si falla probaremos la alimentación independiente de los sensores.

furri.

PD: vendo tubos de PVC baratos :roll:
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Thu Apr 09, 2015 6:33 pm

He añadido los dos condensadores, 100nF y electrolitico de 10uF... nada... voy a por la bateria y si no funciona tendré que ingeniarme algun algoritmo para filtrar, esta gente usan el Savitsky-Golay aunque la media desplazada es mas facil de implementar y para este proyecto mas que suficiente... ya veremos, primero... alimentación externa.
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by Ranganok » Wed Apr 15, 2015 8:14 am

Cosas que puedes mirar para el sensor autónomo:
- Mira la caída de tensión en el cable, si es mucha es que necesitas más sección (no lo creo con un cable de 4m y los condensadores en el lado del sensor).
- Interferencias en el cable: ¿ se te puede colar algún glitch de otro sitio? Prueba con un cable trenzado o apantallado y un trigger smith a la salida (ojo que te introducirá un pequeño retardo)
- Error en la programación: nunca está de más repasar el código.
-Error en el sensor: prueba con otro.

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Wed Apr 15, 2015 10:35 am

He montado hasta una bateria independiente para cada sensor.... y no cambia... ni para bueno ni para malo..., en cuanto a los sensores empecé con SRF04 y fué nefasto, con los HC-SR04 es con los que al menos hemos podido continuar el desarrollo, como ya me he quedado sin tiempo para nada mas lo vamos a dejar como en el video, escribir en una zona de maximo 100x100cm y dejar los problemas de lecturas por encima de los 100cm para una epoca con mas tiempo.

En cuanto a la programación ahora mismo es imposible un error... el programa solo hace una cosa, "leo sensor y lo mando por puerto serie..."
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