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Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

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furri
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Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Thu Mar 26, 2015 10:49 pm

Hola a todos. en una reunión en Málaga decidimos hacer un proyecto llamativo para llevar a Malakabot y que el público pudiera usar, despues de darle vueltas al coco decidimos hacer una pizarra imitando este proyecto.

https://www.youtube.com/watch?v=y1aw0IiamFM
https://www.hackerleague.org/hackathons ... ing2string

Ya hemos hecho las primeras pruebas de sensores con resultados excelentes, los tubos que hemos comprado son de PVC, 2m de largo lo que nos da para cubrir una pizarra estandard de hasta 150x100cm.

El diametro de los tubos es de 5cm con un interior de 4,7 lo que permite la colocación de los SRF04 o de los HC-SR04 (aun por decidir), los contrapesos se han construido para que den un plano con respecto al sensor y con peso ajustable con anillas metalicas.

Cuando tengamos el hardware listo empezaremos con la electrónica y la programación.

unas fotillos.
pizarra_interactiva_contrapesos.jpg
pizarra_interactiva_srf04_01.jpg
pizarra_interactiva_tubo_01.jpg
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by dragonet80 » Mon Mar 30, 2015 10:15 am

Tiene buena pinta. A ver si la puedo ver, estoy a la espera de que mis alumnos me confirmen para ir a Malakabot.

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Mon Mar 30, 2015 11:13 am

¿vendrás con ellos?...

Ahí seguimos, es curioso una cosa que nos está pasando, para las primeras pruebas usamos un tubo de 100cm, montamos un SRF04 y las lecturas las hace perfectas desde 3 a 100cm, al construir los tubos definitivos que son identicos pero con recorrido util de 175cm las lecturas solo van de 3 a 80cm... 8O

No he tenido tiempo de investigar demasiado y ahora mismo no se si el problema es el sensor, el software o algo físico como persistencia de ecos dentro del tubo, resonancias... vete tu a saber, igual se soluciona espaciando mas entre una lectura y la siguiente...

Una cosa que no entiendo del proyecto original es el lio de software que han montado cuando en el fondo es una cosa bastante simple.

ya queda menos para ver las primeras pruebas de todo el sistema integrado.
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Mon Mar 30, 2015 7:23 pm

Parece que el problema son los sensores viejos... estoy usando unos SRF04 que compré hace años y no se por que dan esas lecturas dentro de tubos. He probado con un sensor chinorro de los baratos (HC-SR04) y va estupendo llegando sin problemas a los 170cm, no se si será suficiente pero por ahora es el que vamos a instalar.
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by dragonet80 » Tue Mar 31, 2015 3:41 pm

furri wrote:¿vendrás con ellos?...
Al final no va a ser posible, solo unos pocos me confirmaron la asistencia, demasiado pocos para poder ir. Así que no podrá ser.
A Cosmobot espero que sí ya que esa cae en fin de semana y no dependo del trabajo.

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by Ranganok » Wed Apr 01, 2015 9:40 pm

Ahora no recuerdo exactamente el modelo, pero hay unos sensores de ultrasonidos con el haz estrecho (unos 15º) que a lo mejor van bien para las medidas dentro del tubo. Aunque recuerdo que eran algo caros.

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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Sun Apr 05, 2015 12:18 am

por lo que estoy experimentando el problema no es el angulo ni los ecos.... creo que es estática... con el sensor inmovil y asegurado al tubo hace una medida fluctuante, pero no de un centimetro arriba o abajo... pasar de 170 a 103cm con valores intermedios y aparentemente aleatorios.

Y sin mover el tubo ni desplazar nada, simplemente con tocar con un dedo en la parte trasera del sensor y lee perfectamente, quito el dedo y de nuevo lectura fluctuante.

¿Será estática del propio tubo? es de PVC y ya he notado que la cuerda que uso para los contrapesos se pega al tubo cuando la dejo suelta....

¿consejos?
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Sun Apr 05, 2015 9:44 pm

Esto va a peor, ahora que he aislado el sensor va peor que antes... :roll:
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by furri » Mon Apr 06, 2015 9:44 pm

Estoy aburrido ya... me he entretenido en hacer una gráfica para que se vea de un solo vistazo lo que hace el sensor, en el eje X la lectura (180 en total) en el eje Y los centimetros leidos y los números en rojo son los centímetros que deberia leer.

Vista esta gráfica es (parece) evidente que la lectura depende del largo del tubo, lecturas por debajo de 105cm las hace perfectas, con una estabilidad del 100%, pero a partir de ahí las lecturas son erráticas.... entonces, ¿¿¿¿por que si toco el sensor con el dedo hace lecturas estables hasta 170cm?????... no lo entiendo... y os aseguro que me cuido mucho de tocar el sensor sin mover para nada el tubo.

Mañana compraré un tubo mas ancho a ver.
grafica.png
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Re: Pizarra interactiva con sensores de ultrasonido

Post by Heli » Tue Apr 07, 2015 7:12 am

Podría ser un problema de sensibilidad, a mayor distancia la señal llega mas atenuada.
"tocar en el sensor" a que te refieres, a tocar electricaménte en una coexión o solo en el sensor en una zona aislada...
Los sensores debes sujetarlos de forma rígida para que tengan la máxima sensibilidad.
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
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