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Nuevo Proyecto

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Heli
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Re: Nuevo Proyecto

Post by Heli » Sun Apr 13, 2014 10:19 pm

Esos motores PAP que trabajan a tensiones tan bajas son para usar a corriente constante, en este caso 2,1A, mediante un control PWM.
La tensión de alimentación del PWM es tres o cuatro veces la nominal, 12V o incluso mas, y el control PWM se encarga de reducir la tensión en cada momento para conseguir los 2,1A.
La razón es que los motores PAP y sobre todo los de reluctancia variable necesitan unas tensiones muy altas durante los pasos para conseguir que la corriente suba en la bobina con rapidez, hay distintas técnicas pero la mejor es la de corriente constante. Al ser motores de baja tensión tienen una inductancia muy baja y se puede usar una frecuencia de PWM alta, compatible con velocidades de giro altas, y se consigue que en el peor de los casoso el PWM siempre pueda conseguir los 2,1A.
Yo uso motores de 4,1V alimentados a 25V en este proyecto: http://heli.xbot.es/wp-content/Antiguo/ ... rostep.htm" onclick="window.open(this.href);return false;
peor limitando la corriente a 1,1A.
Teoria: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: Nuevo Proyecto

Post by valver_ag » Wed Apr 16, 2014 7:56 pm

Muchas gracias Heli,

Me parece muy interesante el control que propones y consigues 2400 pasos :o :o

Pero me surgen algunas preguntas:

1.- Porque utilizas el LMD18245 y no el L298n (más típico) ,por la corriente?

2.- Donde podría comprar todos los componentes? He estimado un precio de unos 35€ ?

3.- No existe nada comercial igual o parecido y más barato?

4.- Crees que la Raspbery Pi será capaz de crear el PWM necesario para ese circuito?

Un saludo y gracias

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Heli
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Re: Nuevo Proyecto

Post by Heli » Wed Apr 16, 2014 11:55 pm

1) El L298 necesitaría circuitos auxiliares para conseguir la modulación PWM y un D/A para los micropasos.
2) El LMD18245 es caro, los hay mas baratos y eficientes. Prueba el SLA7062 que tiene hasta 16 micropasos y tiene el secuenciador interno por lo que no necesitas PIC. Para prototipos suelo comprar en Farnell http://es.farnell.com, RS http://es.rs-online.com/web/ o Mouser http://es.mouser.com/
3) Si existen drivers comerciales para estas corrientes y con micropasos, pero estan orientados al mervcado de CNCs de aficionado. Taambien hay muchos proyectos de aficionado que los usan http://cncrouterbuild.blogspot.com.es/2 ... river.html
4) Técnicamente si, pero demasiado complicado. Deben ser dos PWM independientes para un solo motor, realimentados en corriente y con el preset variable según el micropaso... se resuelve mejor con un circuito analógico como el que lleva internamente el SLA7062 o el LMD 18245.
Suerte!
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Re: Nuevo Proyecto

Post by valver_ag » Thu Apr 17, 2014 12:02 am

Muchísimas gracias por tu ayuda.

Voy a asimilar todo esto y te voy comentando, vale?

Un saludo.

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Re: Nuevo Proyecto

Post by valver_ag » Fri Apr 18, 2014 8:40 pm

Muy buenas,

En primer lugar agradecerte Heli, el tiempo y la paciencia que me estas dedicando.

En segundo, comentar que he estado buscando más información. Como mi proyecto consiste en controlar los motores paso a paso con la raspberry pi he encontrado las siguientes soluciones factibles:

-DRV8825 (13.95$)
-Allegro A4988 (9.95$)
-SLA7062/67 (5$)

Cual me recomendáis ? Cual es el más fácil de implementar ? Por qué os decantáis por ese? Tenéis experiencia con alguno?

Un saludo

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Re: Nuevo Proyecto

Post by Heli » Sat Apr 19, 2014 3:07 pm

Yo utilizaría el A4988 que, aunque es QFN es facil encontrar montado en módulos baratos. Es muy eficiente por su RDSON baja y su sistema de conmutación. También es muy rápido.
Solo tengo experiencia con el SLA7062, que es through hole pero mucho mas grande, pesado y menos eficiente.
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Re: Nuevo Proyecto

Post by valver_ag » Sun Apr 20, 2014 7:05 pm

Muchas gracias,

Una última pregunta:

El A4988 tiene como corriente máxima por fase 2 A utilizando disipador o aire forzado.

Crees que se quemará al ser el motor de 2.1 A ?

El DRV8825 sin embargo aguanta 2.2 A utilizando disipador o aire forzado.

P.D. En las páginas que me dijiste están, pero vienen "pelados". En pololu sin embargo ya vienen en la plaquita con algunos componentes más, no sé si estrictamente necesarios.

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Re: Nuevo Proyecto

Post by Heli » Mon Apr 21, 2014 10:33 am

Aunque tus motores sean de 2,1A puedes programar la corriente de salida de los drivers PWM a los Amperios que quieras...
Puedes programarlos a 1,9A, por ejemplo, y ahorras batería aunque pierdas un poquito de par.
El DRV8825 es una opción tan buena como el A4988...
También puedes variar VREF del control de corriente para reducir la corriente mientras el stepper esta en HOLD (cuando retiene pero no gira) y ahorrar todavía mas.
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Re: Nuevo Proyecto

Post by valver_ag » Sun Apr 27, 2014 4:17 pm

Finalmente he comprado los DRV8825 por internet.

Cuestan 5 piezas 19€ y tenía un cupón de 10€, por 9€ he conseguido 5 con su disipador y todo.

Si a alguien le interesa que me pida la web y el cupón por privado.

Ahora a esperar a que lleguen.

Gracias de nuevo Heli.

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Re: Nuevo Proyecto

Post by valver_ag » Mon May 26, 2014 6:56 pm

Gracias a todos,

poco a poco va tomando forma :) :)
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