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Primer Hexápodo

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felixpp
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Primer Hexápodo

Post by felixpp » Tue May 21, 2013 12:19 pm

Hola,

pues quería enseñaros el hexápodo que he construído.

En cuanto al hardware lleva tan solo un PIC 16F84 y 12 motores Futaba 3003. Los motores están pegados entre si en la pata. La verdad que como no tenía otras piezas a mano es la única manera que he encontrado de hacer una pata de forma sencilla.

Andar anda, pero no tiene fuerza para levantarse desde el suelo. Por tanto cuando lo enciendo lo tengo que ayudar un poco. Una vez que las patas hacen fuerza ya camina.

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Os quería preguntar, si le podría meter más voltaje a los servos (7-12V) para que tengan más fuerza o si pensáis que me los cargo. Tambien si me podéis recomendar servos que tengan más fuerza.

Pondre un video pronto.

Muchas gracias.

Ranganok
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Re: Primer Hexápodo

Post by Ranganok » Thu May 23, 2013 1:38 pm

Hola, prueba a meterle hasta 9V (más seguramente te lo cargarías)....

De todas formas mejor que tires por servos con más par (estos tienen 3kg/cm), o acorta el tamaño de patas.

Los hitachi de piñonería metálica creo que llegaban a 11kg/cm.

S2

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felixpp
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Re: Primer Hexápodo

Post by felixpp » Wed Jun 04, 2014 5:04 pm

Hola,

hacía mucho que no entraba por aqui...

Este proyecto al final lo he dejado abandonado porque con los Futaba no tenía suficiente fuerza. No he querido arriesgarme a cargarme la electrónica de los servos... Tengo que probar con esos que me recomendaste.

Félix

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valver_ag
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Re: Primer Hexápodo

Post by valver_ag » Thu Jun 05, 2014 10:37 pm

Y el video?

felixpp
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Re: Primer Hexápodo

Post by felixpp » Fri Jun 06, 2014 3:11 pm

Aqui está un video en el que se le ve andar :), aunque como puedes ver las patas no estaban muy ajustadas.

http://youtu.be/KYRkanEwQHA" onclick="window.open(this.href);return false;

El principal problema que tiene es que no es capaz de levantarse solo y luego, como los motores van pegados entre si, se despegan a veces, cuando no tiene mucha energía en las pilas. No puede llevar una batería pesada... Tendría que haberle puesto una de móvil, etc. Al final, que como primera experiencia de hexápodo está bien. He aprendido mucho, pero lo tengo que hacer sobre todo con otros materiales, empezando por elegir otros servos más potentes.

Ya me diréis que os parece :)

Félix

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valver_ag
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Re: Primer Hexápodo

Post by valver_ag » Sat Jun 07, 2014 8:24 pm

Está chulo !

Para ser el primero está bastante bien ! :)

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