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Proyecto: Controlador de posición

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Wed Oct 31, 2012 10:02 am

Qué bruto!!!

Yo estaba pensando en poner una RasperryPi o similar, o una FPGA sencillita (había unas placas de evaluación de una Spartan3E por menos de 50€), junto con un ARM7 (STM32) para coger los datos y controlar los motores.

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by beamspot » Wed Oct 31, 2012 2:02 pm

Bromas con smartphones aparte, no me parece descabellado utilizar placas como la RaspberryPi (un poco justa, quizás), la BeagleBone, PandaBoard o IGEP, incluso Gumstix, para este tipo de aplicaciones. Pero si tenemos en cuenta que por 100€ uno tiene una tableta (7", de sobras) con acelerómetros, giróscopos, algunas con brújula, barómetro y GPS, el micro tipo STM32 queda relegado a mero control de destabilidad en tiempo real. Y además suelen contar con cámara, WiFi y Bluetooth.

Lo malo de las tabletas y similares es que las medidas de estos sensores no son muy en 'tiempo real', y que la plataforma de programación tampoco permite muchas filigranas (Android no es un Linux pelado sin soporte gráfico, que es quien más consume).

Incluso si me apuras, un smartphone pequeñito con los sensores además te añadiría el soporte 3G de comunicaciones a la vez que tendrías un tamaño más reducido. Sé que parece bruto, pero saca cuentas de lo que te cuestan los sensores, la RaspBerryPi, baterías, etc. y compara con la solución propuesta.
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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Wed Oct 31, 2012 2:18 pm

Sensores + STM32 por 14€ en mouser: http://es.mouser.com/ProductDetail/STMi ... BrNDXco%3d" onclick="window.open(this.href);return false;

Añade una Rasperry Pi, un GPS y un USB<->3G

Más o menos el precio del móvil y mucho más configurable a tu gusto.

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Wed Oct 31, 2012 5:20 pm

Publicado los conceptos de ejes, giros y fuerzas que actúan (para ir limando términos): http://skiras.blogspot.com.es/2012/10/4 ... erzas.html" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Thu Oct 23, 2014 8:06 pm

Recupero el hilo.porque me ha surgido una duda...

Tengo un magnetómetro, le pouedo poner un plano de masa debajo y otro encima? O al ser potenciales constantes se me fastidiarían las medidas del sensor?

No me queda muy claro porque son campos magnetostáticos y electromagnéticos (los electromagnéticos sí que me los bloquea).

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