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Proyecto: Controlador de posición

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Ranganok
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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Mon Jul 23, 2012 12:29 pm

Además veo que lo ponen en medio para evitar (lo máximo posible) las turbulencias, yo quería ponerlo en los brazos para "nivelarlo", pero me tendré que conformar.

Siempre puedo dejar 4 analógicos libres para un GP2Y0A710K0F.

Saludos

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Heli » Thu Jul 26, 2012 7:13 am

Supongo que a estas alturas no es buen momento para proponer cambios de hardware, pero seguro que esta lista de materiales es interesante para otros proyectos:

Micro GPS 48 canales, 9.6 x 14.0 mm, 68mW @ 1,8V, antena incluida, 28$
http://www.reyax.com/Module/GPS/UC430/U ... _v_1_4.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.com/itm/Fastrax-UC430-t ... 2a197909e4" onclick="window.open(this.href);return false;

Acelerómetro triaxial I2C, 12 bit, +-2G, +-8G, LGA, 0,5mA @ 1,8V, 3€
http://www.mouser.com/ds/0/Kionix/KXTF9 ... 6-5167.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
http://es.mouser.com/ProductDetail/Kion ... QDal5ORyMZ" onclick="window.open(this.href);return false;

WIFI to Serial uart / SPI (conecta puerto serie a fiwi A-B-G sin stack tcp): 29$
http://www.redpinesignals.com/pdfs/data ... aSheet.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.com/itm/Redpine-Signals ... 2a1e06c569" onclick="window.open(this.href);return false;

Interesante tienda: http://www.ebay.com/sch/reyax/m.html?_n ... ksid=p3686" onclick="window.open(this.href);return false;
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
http://heli.xbot.es/" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Thu Jul 26, 2012 8:30 am

Heli, todavía es tiempo.

El accelerómetro, tengo el MMA7455L (también lo compré en Mouser), pero creo que lo voy a substituir por el LSM333D que en el mismo chip va el gyro y el mag (he pedido muestras pero parece ser que todo el mundo está de vacaciones).

El wifi me parece muy interesante para comunicar vídeo, y el GPS no había pensado todavía cuál poner (me estaba mirando uno de Ublox), así que lo tendré en cuenta.

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by beamspot » Tue Aug 21, 2012 12:54 pm

MPU-9150 de InvenSense: http://invensense.com/mems/gyro/mpu9150.html" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Tue Aug 28, 2012 12:00 pm

El LSM333D no sale hasta el año que viene, así que descartado, quizás un LSM303 (acc + mag) con un gyro de 3 ejes, pero me gustaba la idea de tenerlo todo junto.

Beamspot el que has puesto tú tambien mola, ¿dónde lo venden?



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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by beamspot » Wed Aug 29, 2012 10:53 am

La pregunta del millón. De momento, sparkfun (que es donde lo descubrí), no lo tiene en la lista, así que sólo me quedaría mirar en el fabricante y su lista de distribuidores.
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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by beamspot » Fri Sep 21, 2012 9:50 am

:twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted:

http://es.mouser.com/ProductDetail/STMi ... VFHA%3d%3d" onclick="window.open(this.href);return false;

10-12€ cuando salga, y lo compra cualquiera.

:twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted:

pic, pic, pic, pic....

:twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted:
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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by beamspot » Fri Sep 21, 2012 10:39 am

Para los que no se quieran leer lo que pone el link: ST va a sacar una placa de evaluación del STM32F3 (ARM Cortex M4F a 72MHz, 256KB de flash) con IMU de 9 DoF, JTAG incluído que se puede usar para depurar en la misma PCB o para depurar tus propios diseños, etc.

Todo montado, programado, probado, etc. Plug and play. No hace falta comprar nada más para que funcione. Software totalmente libre, gratis, montón de aplicaciones y librerías, sistemas operativos, comunidades abiertas y muy activas (como CooCox). Y un micro con futuro.

El precio de todo rondará (como el resto de discovery boards) entre 10 y 20€ la unidad en sitios como Farnell, RS, Mouser, etc. A ver donde encuentra uno una IMU de 9DoF, más un ICD, más una pcb de evaluación, por ese precio.
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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by Ranganok » Fri Sep 21, 2012 11:08 am

Beamspot, me acabas de convencer para pasarme a ARM :P

Ahora en serio, tengo que ponerme con una STM32F0 que tengo por casa para a ver que saco de allí y en cuanto salga esta a la venta (ahora no la tienen en stock), caerá fijo.

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Re: Proyecto: Controlador de posición

Post by beamspot » Sun Sep 23, 2012 8:37 am

Entre la comunidad de los quadricopteristas, ésta es más esperada que el iPhone 5.

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