ImageImageImageImage
Hazte Socio (El Foro siempre Gratis)
Paga con Tarjetas+ Info www.arde.cc/socios

Robot controlado desde internet.

Muestranos tus proyectos y pidenos la ayuda que necesites

Moderator: Junta Directiva

User avatar
acicuecalo
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 652
Joined: Tue Sep 27, 2005 12:53 pm
Nombre: Francisco Carabaza
Location: Palencia
Contact:

Robot controlado desde internet.

Post by acicuecalo » Tue Aug 17, 2010 8:21 pm

Hola.
Con este mensaje, quería contaros que acabo de terminar un robot controlable desde internet, con el que puedo ver y hablar a distancia usando internet y que dispone de una base móvil con la que me puedo desplazar por toda la zona de cobertura wifi de la red.
Si queréis ver fotos y más detalles del proyecto, podéis visitar la siguiente página:
http://maquinasquepiensan.com/?p=204" onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que os guste.

Robotika
Administrador
Administrador
Posts: 689
Joined: Mon Aug 22, 2005 5:37 pm
Nombre: Francisco Balbuena
Location: BAILEN
Contact:

Re: Robot controlado desde internet.

Post by Robotika » Tue Aug 17, 2010 10:15 pm

Eres un genio, te ha quedado de lujo el robot controlado por Internet, te felicito ya mismo lo estoy probando :)

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
http://www.mecatronica.es" onclick="window.open(this.href);return false;

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Robot controlado desde internet.

Post by sistemasorp » Thu Aug 19, 2010 7:31 am

La idea es estupenda, sobre todo me ha gustado que has aprovechado lo de la alarma de la cámara para distinguir entre movimiento del robot y de la cámara. Lo ideal sería poner un vídeo grabándolo desde fuera, desde la propia cámara y desde la interfaz web.

Una pregunta, he visto tus otros robots y he visto los chasis que tienen de color amarillo casi todos, ¿te los fabricas tu mismo?

User avatar
Sphinx
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 639
Joined: Thu Apr 03, 2008 4:45 pm
Location: Madrid
Contact:

Re: Robot controlado desde internet.

Post by Sphinx » Thu Aug 19, 2010 3:09 pm

Interesante !
Sobre todo lo compacto que te ha quedado.
¿ Qué es lo que utilizaste como base ?
Gracias por mostrar tu creación.

Saludos,
Sphinx.
Tanto si piensas que puedes, como si piensas que no puedes, estás en lo cierto.- Henry Ford
>> Mis experiencias y proyectos robóticos: http://linuxdroids.com

User avatar
acicuecalo
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 652
Joined: Tue Sep 27, 2005 12:53 pm
Nombre: Francisco Carabaza
Location: Palencia
Contact:

Re: Robot controlado desde internet.

Post by acicuecalo » Fri Aug 20, 2010 1:34 pm

Gracias a todos. Me alegro de que os gustase.
Robotika wrote:Ya mismo lo estoy probando :)
Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.
sistemasorp wrote:La idea es estupenda, sobre todo me ha gustado que has aprovechado lo de la alarma de la cámara para distinguir entre movimiento del robot y de la cámara
Pues que sepas que me vino la inspiración al ver éste artículo de tu blog:
http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/pr ... rw-en-net/" onclick="window.open(this.href);return false;
sistemasorp wrote:Lo ideal sería poner un vídeo grabándolo desde fuera, desde la propia cámara y desde la interfaz web.
Prometo preparar el video.
sistemasorp wrote:Una pregunta, he visto tus otros robots y he visto los chasis que tienen de color amarillo casi todos, ¿te los fabricas tu mismo?
Los fabrico yo. Ese plástico amarillo es PVC expandido de 3 y de 6 mm de grosor. Muy fácil de mecanizar y con un resultado muy bueno para estos robots.
Sphinx wrote: ¿ Qué es lo que utilizaste como base ?
Hace años compré un robot de limpieza llamado RoboMaxx y resulta que era muy malo limpiando. Investigué y descubrí que utilizaba un microcontrolador similar al PIC16F84 y compatible en patillaje, por lo que me animé a modificar la placa base del robot para poner mi propio microcontrolador para usarlo como base móvil para este proyecto.
Aquí se puede ver una foto que saqué de la placa de control antes de modificarla, con su micro ELAN:
http://maquinasquepiensan.com/?p=114" onclick="window.open(this.href);return false;
Encontré información interesante en esta página:
http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx.htm" onclick="window.open(this.href);return false;
y en este documento se puede ver el esquema de la placa modificada para funcionar con el PIC.
http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx ... xx_sch.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Cómo próximas mejoras, voy a incorporar un control para detectar colisiones, activar el puerto serie de la cámara y tengo pensado añadir un sistema autónomo para poder recargar la batería por control remoto.

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Robot controlado desde internet.

Post by sistemasorp » Mon Aug 23, 2010 7:28 pm

acicuecalo wrote:Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.
Yo también quería probarlo.
acicuecalo wrote: Pues que sepas que me vino la inspiración al ver éste artículo de tu blog:
http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/pr ... rw-en-net/" onclick="window.open(this.href);return false;
Jejeje, asi poco a poco vamos forjando la comunidad, aunque en tu caso has ido más lejos y te has metido de lleno en el hardware ;)
acicuecalo wrote:Prometo preparar el video.
Quien sabe si en poco tiempo sale en hack a day.
acicuecalo wrote:Los fabrico yo. Ese plástico amarillo es PVC expandido de 3 y de 6 mm de grosor. Muy fácil de mecanizar y con un resultado muy bueno para estos robots.
¿Y lo cortas con laser?

User avatar
acicuecalo
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 652
Joined: Tue Sep 27, 2005 12:53 pm
Nombre: Francisco Carabaza
Location: Palencia
Contact:

Re: Robot controlado desde internet.

Post by acicuecalo » Wed Aug 25, 2010 8:41 pm

Cómo os prometí, aquí está el video del robot en funcionamiento:
http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6CNR0" onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que os guste.

Sistemasorp, te mando un privado con mi dirección de messenger para quedar un día y lo pruebas.
El plástico lo corto a mano (vamos, con una sierra).

Bastian
Usuario Avanzado
Usuario Avanzado
Posts: 384
Joined: Wed Feb 13, 2008 9:29 pm
Nombre: David Carmona
Location: Utiel
Contact:

Re: Robot controlado desde internet.

Post by Bastian » Thu Aug 26, 2010 7:21 am

Hola!

Impresionante (como siempre). Enhorabuena!
Estoy deseando ver el próximo. :o :o :o

Salu2!
Existen 10 tipos de personas...
los que saben binario y los que no.

El conocimiento es un arma poderosa... Aprende!!!


Mi blog: Robotica Lúdica Pingubot

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Robot controlado desde internet.

Post by sistemasorp » Thu Aug 26, 2010 8:24 am

acicuecalo wrote:Cómo os prometí, aquí está el video del robot en funcionamiento:
http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6CNR0" onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que os guste.
Perfecto, lo tiene todo y esta muy bien producido ;)
acicuecalo wrote: Sistemasorp, te mando un privado con mi dirección de messenger para quedar un día y lo pruebas.
Ok, ya te he respondido.
acicuecalo wrote: El plástico lo corto a mano (vamos, con una sierra).
Pues ya me dirás el truco para que cortar en curva y que los bordes te salgan tan lisos :)

User avatar
Sphinx
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 639
Joined: Thu Apr 03, 2008 4:45 pm
Location: Madrid
Contact:

Re: Robot controlado desde internet.

Post by Sphinx » Thu Aug 26, 2010 10:21 am

Hola,

Pues si me ha gustado bastante.

Una propuesta para la siguiente versión de software: Hacer que el control sea más continuo, más dinámico. Aunque quizá solo sea posible si conectas un joystick al PC de control o algo similar, para no tener que andar buscando con el puntero del ratón los botones de movimiento, y realizar un paseo más o menos rápido en pocos minutos por toda la casa. Si no, se hace un poco más lento el realizar todo el recorrido, ¿no?
Es solo una idea de evolución... ;)

Enhorabuena.

Sphinx.
Tanto si piensas que puedes, como si piensas que no puedes, estás en lo cierto.- Henry Ford
>> Mis experiencias y proyectos robóticos: http://linuxdroids.com

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest