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Robot Hexapodo

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pablo73
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Re: Robot Hexapodo

Post by pablo73 » Wed Jan 05, 2011 4:09 pm

-Hola a todos, alguien podria ayudarme con una duda, quisiera saber si el codigo funcionaria con un basicX 24, no consigo hacerlo funcionar.
-Podria alguien colgar el esquema de la placa electronica y listado de componentes del hexapodo para el
Pic 18F....
-Gracias y un saludo.

MA_BLACK
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Re: Robot Hexapodo

Post by MA_BLACK » Wed Jan 05, 2011 7:03 pm

pablo73 wrote:-Hola a todos, alguien podria ayudarme con una duda, quisiera saber si el codigo funcionaria con un basicX 24, no consigo hacerlo funcionar.
-Podria alguien colgar el esquema de la placa electronica y listado de componentes del hexapodo para el
Pic 18F....
-Gracias y un saludo.

No se si funciona con el basicX 24, por que no lo tengo, pero este codigo con el pic 18F4550, va perfecto, adjunto los esquemas son de proteus, pongo dos fotos por si no lo puedes abrir, y el pcb, que yo he usado.
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Pcb hexapodo.rar
Placa hexapodo y foto
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danluc
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Re: Robot Hexapodo

Post by danluc » Thu Jan 06, 2011 5:50 pm

MA_BLACK wrote:yo usa la SSC32, Pero estos parametros que se cambian de la SSC32 para que es? que registros son? y que hacen en el comportamiento del hexapodo?

Por cierto que version de firmware, usas en la SSC32?
Los parametros que cambia esta funcion son los setup de los servos, cuando montas un servo mecanicamente es muy complicado por no decir imposible ajustarlo exactamente a 90º enviando pulsos de 1,5ms mediante este ajuste podemos variar +- 15º y asi lograr el ajuste necesario esto se puede hacer tambien con el programa lynterm http://www.lynxmotion.com/p-567-free-do ... xterm.aspx" onclick="window.open(this.href);return false; pero de forma mas comoda

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Oceano
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Re: Robot Hexapodo

Post by Oceano » Mon Jul 18, 2011 10:44 am

Perdón me equivoqué de pregunta.

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Re: Robot Hexapodo

Post by Oceano » Mon Jul 18, 2011 10:49 am

MA_BLACK wrote:Hola danluc, muy chulo la verdad, yo todavia ando liado con la cinematica inversa. Podias poner el codigo que has usado?
Te pongo unos enlaces donde explica la cinemática inversa en 3 niveles. Comienza con la aplicación de un brazo tipo SCARA y termina con un brazo de 6 grados de libertad más la pinza.

https://sites.google.com/site/proyectos ... -inversa-i (Scara de 2 grados de libertad)

https://sites.google.com/site/proyectos ... inversa-ii (Scara de 3 grados de libertad)

https://sites.google.com/site/proyectos ... nversa-iii (Antropomorfo de 4 y 5 grados de libertad)

https://sites.google.com/site/proyectos ... inversa-iv (Antropomorfo de 6 grados de libertad)

Cinemática para brazo robot Delta:
https://sites.google.com/site/proyectos ... razo-delta

De paso te pongo tb una explicación de cómo hacer trayectorias con el brazo robot.

https://sites.google.com/site/proyectos ... ayectorias

Saludos y suerte!
Last edited by Oceano on Sun Nov 01, 2015 9:56 pm, edited 1 time in total.

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Re: Robot Hexapodo

Post by residente » Mon Jul 18, 2011 11:47 am

Oceano todos los enlaces dan error.
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Re: Robot Hexapodo

Post by Maek » Wed Apr 04, 2012 6:09 pm

¿Alguien sigue con este proyecto?

¿Y podría ser que alguien comprara el pack de piezas y nunca lo utilizase?

dragonet80
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Re: Robot Hexapodo

Post by dragonet80 » Thu Apr 05, 2012 3:45 pm

Yo tengo el chasis con los Servos montados y ahí se quedó criando polvo.

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Re: Robot Hexapodo

Post by Maek » Fri Apr 06, 2012 5:43 pm

dragonet80 wrote:Yo tengo el chasis con los Servos montados y ahí se quedó criando polvo.
¿Lo venderías?

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Re: Robot Hexapodo

Post by dragonet80 » Sun Apr 08, 2012 8:46 pm

En principio no. La idea es acabarlo algún día. Por qué? No encuentras piezas?

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