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Quedada en Madrid

Temas relacionados con las distintas agrupaciones locales de A.R.D.E., quedadas...

Moderator: Junta Directiva

Juanjo
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Re: Quedada en Madrid

Post by Juanjo » Thu Apr 02, 2009 10:41 pm

Creo que si, pero lo más probable a saludarnos y luego se marchará.
Sytek

fconstans
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Re: Quedada en Madrid

Post by fconstans » Fri Apr 03, 2009 10:50 am

Oye, si podeis hacer una foto y asi os vemos las caras. Es para hacer un poco de historial de las kedadas. :D

Un saludo!
Francesc Constans
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Heli
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Re: Quedada en Madrid

Post by Heli » Sat Apr 04, 2009 12:08 pm

Estos son los módulos de radio que comenté ayer. Son radios en bansa ISM, como el bluetooth, pero solo la parte radio sin protocolo.
http://es.rs-online.com/web/search/sear ... &R=0382620" onclick="window.open(this.href);return false;
http://es.rs-online.com/web/search/sear ... &R=6571328" onclick="window.open(this.href);return false;
Son baratos, de 10m y 30m de alcance y se usan por SPI.
Existe código fuente GPL para usarlos (con Atmel): http://code.google.com/p/cywusb/" onclick="window.open(this.href);return false;
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
http://heli.xbot.es/" onclick="window.open(this.href);return false;

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Sphinx
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Re: Quedada en Madrid

Post by Sphinx » Sat Apr 04, 2009 12:51 pm

Interesantes esos, Heli.

Por cierto, sobre la idea que comentabas ayer en la quedada acerca del enjambre de robots pequeños como posible proyecto, os envío este link: http://www.swarmrobot.org/tiki-index.php" onclick="window.open(this.href);return false;
La escala de estos robot es, como se puede ver en la imagen, muy muy pequeña. Una pesadilla para la mecánica, y quizá para la electrónica. Pero no sería tan difícil hacerlos ligeramente mayores para conseguir ese robot standart y fácil de construir que comentabas para realizar el enjambre.


Slds, Sphinx.

P.D.:
fconstans, se tomaron fotos. A ver si nos habilita el administrador del blog de ARDE Madrid para postear lo que se pudo sacar en claro ayer, y adjuntamos las fotos también.

Juanjo
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Re: Quedada en Madrid

Post by Juanjo » Sat Apr 04, 2009 1:49 pm

Buenas,

Ayer casi me echan jejeje, para la próxima quedada que sea con un poco de tiempo para poder reservar la sala, que eso de estar hasta las 11 en casa no me lo permiten más, jejeje, bueno hasta que haya otra y vea hasta donde se puede tensar la cuerda.

Heli, los modulos están muy bien, tienen el mismo tamaño que los que yo tengo Bluetooth, pero con la ventaja que el precio es mucho mejor. Hay algo que no me gusta mucho y es que el tener un tamaño reducido es contradictorio con el tipo d econector, lo fastidia todo, si fuese tipo BGA stamp sería ideal para cualquier aplicación.

Lo de las señales disponibles está bien, sobre todo la conexión SPI. Estaría bien disponer de alguno parecido en otro rango de frecuencias.
Sytek

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Re: Quedada en Madrid

Post by Heli » Tue Apr 07, 2009 10:36 am

Respecto al sensor de reflexión de infrarrojos que quedé en preparar ya tengo algo tangible, aunque todavía es algo sensible a los 50Hz de los tubos fluorescentes. Puede detectar una mano a 35cm o una cuartilla blanca a 55cm. Utiliza un PLL NE567 y tres transistores para montar un modulador y dos ampificadores sintonizados. Para los concentrar el haz no uso lentes, que son dificiles de encontrar, sino pequeñas parábolas de CEBEK: http://fadisel.es/COMPONENTES-CEBEK/MOD ... R_691.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;
La pega es que no tengo el modelo de los diodos emisor y receptor. Se trata de unos diodos de 5mm de un proveedor local, sin referencia, tendré que probar con otros modelos y ver los resutados.
¡No es imposible, lo que pasa es que no sabes como hacerlo!
http://heli.xbot.es/" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: Quedada en Madrid

Post by joviwap » Tue Apr 07, 2009 8:03 pm

Hola Heli,

has probado que tal se comporta con objetos cercanos? Uno de los problemas de los sensores comerciales es que no funcionan bien a corta distancia. Y la sensibilidad con respeco al angulo?

Por cierto Heli, como comentaste que hacias muchas cosas de mecánica, no tendrás acceso cojinete de roscar de M2, no? yo tengo de M3 a M12...

Un saludo.
Me interesa mucho el futuro, al fin y al cabo es donde voy a pasar el resto de mi vida.

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Re: Quedada en Madrid

Post by Heli » Tue Apr 07, 2009 11:30 pm

El sensor se comporta muy bien con objetos cercanos o lejanos. Cuanto mas cerca mas sensible, a 1 cm detecta un hilo de 0,3mm. no tiene problemas para detectar objetos que no formen ánglo recto con el haz... La pega es no poder determinar la distancia ya que depende de la reflectividad y del tamaño del objeto diana.
M2 no es una medida muy común, es muy pequeña. Tengo M2.5 pero solo machos, no tengo terraja.
En cualquier ferretería industrial se pueden comprar, aunque son caras.
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http://heli.xbot.es/" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: Quedada en Madrid

Post by Chris » Wed Apr 08, 2009 9:54 am

hola.

estamos resolviendo un problema con el blog A.R.D.E. Madrid y seguidamente os agrego como editores. A quien esté interesado necesitaré vuestras direcciones email (vía Mensaje Privado) para añadiros al grupo editor de ese blog.

gracias.

Chris.

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Re: Quedada en Madrid

Post by Sphinx » Wed Apr 08, 2009 11:54 am

Heli wrote:Respecto al sensor de reflexión de infrarrojos que quedé en preparar ya tengo algo tangible, aunque todavía es algo sensible a los 50Hz de los tubos fluorescentes. Puede detectar una mano a 35cm o una cuartilla blanca a 55cm. Utiliza un PLL NE567 y tres transistores para montar un modulador y dos ampificadores sintonizados. Para los concentrar el haz no uso lentes, que son dificiles de encontrar, sino pequeñas parábolas de CEBEK: http://fadisel.es/COMPONENTES-CEBEK/MOD ... R_691.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;
La pega es que no tengo el modelo de los diodos emisor y receptor. Se trata de unos diodos de 5mm de un proveedor local, sin referencia, tendré que probar con otros modelos y ver los resutados.
Como decíamos, cuando tengas el diagrama del circuito, componentes y datos, los podemos meter en la wiki : http://wiki.webdearde.com/index.php/Sensores_II" onclick="window.open(this.href);return false;

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