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Electrónica para robot Z.E.R.O.

Postea aqui los temas generales relacionados con la electronica

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Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by Ranganok » Wed Feb 15, 2006 11:27 am

Volvamos entonces a realizar la propuesta:

Unidad Central de Procesos (UCP) basada en 18F452
- uC : 18F452 (o 16F877 que es compatible).
- Reloj externo 10 MHz (20MHz para 16F877).
- ICD: Programable/depurable en placa.
- Alimentación: 24v-9v AC/DC
- Salida de alimentación: 5v DC para alimentación de otras placas.
- Led de On (señalización de encendido)
- Memória externa I2C (2 en placa).
- Pineado del uC protegido contra estática y cortocircuitos (resistencia de 1k en cada pin), exceptuando C6 y C7 (para no limitar la velocidad del puerto serie).
- Comunicaciones:
--> RS232/485 --> Salida TTL, Salida MAX232 (RS232-C), Salida 485
--> I2C/SPI
- Puertos disponibles:
--> A/E (Analógico, ...)
--> B (Interrupciones, entradas con pull-up, ...)
--> C (Comunicaciones, PWM, comparadores, ...)
--> D (Display, puerto paralelo esclavo, ...)
--> A4 --> Open colector: salida independiente con conector de 3 pins (GND, A4 y pull up de 10k con LED).


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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by Robotika » Thu Feb 16, 2006 2:37 pm

Hola Ranganok, esta muy bien esta configuracion de placa que propones, aunque le añadiria tambien una entrada de voltaje para servos de 4,8 a 6V

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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by acicuecalo » Fri Feb 17, 2006 5:14 pm

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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by acicuecalo » Fri Feb 17, 2006 5:16 pm

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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by acicuecalo » Fri Feb 17, 2006 5:32 pm

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Post by acicuecalo » Fri Feb 17, 2006 5:35 pm

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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by Robotika » Fri Feb 17, 2006 7:11 pm

Acicuecalo no es mala tu idea, asi pueden conectar todo lo que el PIC admita, aunque lo que veo raro son los condensadores que tiene el MAX 232, que no son electroliticos y deberian de serlo, de 1mf 16v como recomienda el fabricante de ese componente en su hoja de datos, que sirven par el doblaje del voltaje para llegar a los -10v +10v.

Un cordial saludo
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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by acicuecalo » Fri Feb 17, 2006 9:15 pm

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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by Ranganok » Mon Feb 20, 2006 4:36 pm

Darthagus dado que la idea de la mecánica no avanza (pq no hay mucha gente interesada en ella, o pq no hay mucha gente que domine del tema), yo creo que deberíamos dejarla para más adelante una vez veamos que el proyecto va para delante (por eso propuse la parte de la electronica que es lo que nos gusta a la mayoría).

Cambiando de tema, Acicuecalo me gusta mucho tu idea para la electronica... pero (siempre hay un pero) yo le pondría un conector para la programación de la placa (para los que tenemos el ICD que siempre va bien), y protegería las entradas con una resistencia de 1k (para la gente que no sabe, o los que somos muy patosos, no se vaya a cargar el pic con un cortocircuito accidental).

Para rizar el rizo, tb pondría una parte para comunicaciones (además del RS232, pondría un conector para I2C/SPI), le pondría un led de señalizaciones al Port A4.

Bueno en resumen me gusta la idea como punto de partida.

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Re: Electrónica para robot Z.E.R.O.

Post by acicuecalo » Mon Feb 20, 2006 5:37 pm

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