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Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

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mindless
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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mindless » Fri Jul 02, 2010 1:59 pm

Aquí os dejamos un vídeo del uXbot siguiendo una línea negra con un control todo-nada muy básico.
Ésta es una de las primeras cosas que veremos en el taller. Más adelante: aumentar la velocidad, control PID, bifurcaciones y marcas,etc.

Para que veáis que la robótica puede ser tan fácil como uno quiera, aquí está el vídeo y el código fuente del robot:


tUOr6BBsneM

Code: Select all

int main(void)
{
    uXbot_Init();

    while(1)
    {
        leer_sensores_binario();

        if( S4 == 1  &&  S5 == 1)
        avanzar(VELOCIDAD);

        else if( S4 == 1 && S5 == 0)
        girar_izquierda(VELOCIDAD);

        else if( S4 == 0 && S5 == 1)
        girar_derecha(VELOCIDAD);

        else
        parar();
    }
}
Un saludo!
Dani

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Albertolg
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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by Albertolg » Fri Jul 02, 2010 3:37 pm

Lástima no tener el presupuesto para el (taller + 30 euros de entrada campus + desplazamiento) casi 200 euros para el robot. Aunque hacerlo tiene su emoción, aunque quede mucho peor...

Se seguirá vendiendo después de la Campus? mismo precio ? y de sensores opticos¿? QRD¿?


1 saludo!
-------Juggling------

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mindless » Fri Jul 02, 2010 4:09 pm

Albertolg wrote:Se seguirá vendiendo después de la Campus? mismo precio ? y de sensores opticos¿? QRD¿?
No tengo ahora mismo la referencia exacta del sensor aunque son del estilo, sí.
Si todo va bien se seguirá vendiendo después y, esperemos, que al mismo precio :)

Un saludo!
Dani

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by FJ_Sanchez » Fri Jul 02, 2010 8:16 pm

Una cosa, ¿habéis conseguido ya comunicar por bluetooth con Android? Yo estuve mirando esto hace algo de tiempo y hasta la versión 2.0 o 2.1 creo que no estaba la API y había que hacerlo de otra forma más rebuscada...
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mindless » Sat Jul 03, 2010 10:21 am

Lo está haciendo un amigo sobre Android 2.1:

http://developer.android.com/reference/ ... ocket.html

Un saludo!
Dani

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by FJ_Sanchez » Sat Jul 03, 2010 3:07 pm

Si, si, en Android 2.1 no hay ningún problema y es fácil, el tema es que la mayoría de dispositivos son 1.6 con suerte... Creo que hay muy muy pocos con 2.1. Para hacerlo en versiones anteriores es donde hay que andar trabajando a más bajo nivel y fuera de la API de google.

Un saludo.
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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mindless » Sat Jul 03, 2010 6:45 pm

uXbot en modo velocista a 1.65 m/s de media con un control PD
_1-CVkN_OdM Curva :)
oUtk6lHJNl8 Óvalo
fsG22RLR1Ik Un saludo,
Dani

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mindless » Tue Jul 06, 2010 5:46 pm

Image Os informamos de que hemos preparado un entorno libre para poder desarrollar y programar el uXbot desde Linux y desde Windows.

El IDE que recomendamos es el CodeLite http://www.codelite.org/ disponible para Windows, Linux y Mac OSX.
La herramienta de compilación será el compilador GNU de C (GCC) y la toolchain que emplearemos será la CodeSourcery G++ Lite ARM EABI disponible tanto para Windows como para Linux: http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/a ... elease1294.

Pronto colgaremos más información y ejemplos.

Un saludo,
Dani

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mrk992 » Tue Jul 06, 2010 10:12 pm

tengo una duda, hasta cuando lo podemos comprar?, nos los dais alli en la campus?

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Re: Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

Post by mindless » Wed Jul 07, 2010 8:50 am

Buenas,
tengo una duda, hasta cuando lo podemos comprar?, nos los dais alli en la campus?
Cuanto antes lo compréis mejor porque aseguráis plaza (y, por tanto, robot) para el taller.
Os lo daremos el primer día y, con algo de antelación, colgaremos toda la información para que tengáis las herramientas listas y poder empezar ya a entrar en faena nada más llegar :))

Un saludo!
Dani

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