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Alimentación servomotres Bípedo

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Francuqo
Posts: 1
Joined: Thu Oct 15, 2015 12:35 am
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Alimentación servomotres Bípedo

Post by Francuqo » Thu Oct 15, 2015 2:03 am

Chicos/as,
Junto con saludar, me dirijo a ustedes para intentar resolver mi problema.
Les cuento, estoy realizando un proyecto bípedo scout con servomotores de alto torque y controlado con arduino, la "maqueta" ya fue diseñada y posteriormente construida (pesa 2kg aprox, con servos incluidos). Las piezas fueron impresas. Ahora estoy en la etapa de programación, vale decir, apuntando a la coordinación del movimiento de cada servo para lograr el primer objetivo de nuestro proyecto, hacer caminar el robot (obvio xD :roll: ).

Al grano

El problema momentáneo se orienta a la alimentación de una alta cantidad de servos ( no sé si es tan alta tampoco xD).
Poseo una batería Lipo 11V 5200mAh, con la que al parecer, equivocadamente, pretendía alimentar los servomotores.
Curiosamente logro alimentar hasta tres servo directamente desde arduino, siendo éste alimentado desde un USB. Lógicamente esto lo hice solamente para realizar algunas pruebas ya que tengo en cuenta la demanda de corriente que los servos producen poniendo en riesgo mi USB y/o PC. Pero cuando intento alimentar los mismos tres servomotores con un transformador externo de 12v - 1.5 A los servomotores , no les provoco ni cosquillas :(

(La placa azul bajo la batería es un shield para arduino que me permite controlar hasta 16 servomotores por i2C)

En resumen y de forma concreta.... ¿ Cómo alimento 13 servomotores y no morir en el intento ?


Adjunto imagen
Bateria.jpg

Agradecidos de su tiempo y dedicación.

Saludos cordiales :D

sistemasorp
Usuario Experto
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Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Alimentación servomotres Bípedo

Post by sistemasorp » Thu Oct 15, 2015 12:43 pm

Los servos suelen alimentarse con 5 voltios. Si directamente los has intentado alimentar con 12v es posible que te los cargues si no ha pasado ya. Alimenta cada grupo de 4 servos con un BEC distinto, por ejemplo:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Lipo.html

Así necesitarías 4 BEC de ese tipo para alimentar a todos los servos.

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