ImageImageImageImage
Hazte Socio (El Foro siempre Gratis)
Paga con Tarjetas+ Info www.arde.cc/socios

Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Postea aqui todos los temas generales relacionados con la robotica, noticias, novedades....

Moderator: Junta Directiva

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by sistemasorp » Mon Apr 07, 2014 4:26 pm

Pongo las pesquisas:
Pues bien, en el ejemplo que aparece en la primera página que he puesto, para mover esos 6 kg a 1 m/s con una aceleración de 0,5m/s^2, los dos motores que vayan a 500 R.P.M. deben tener un torque de 12,5 Kg*cm o 1,23 N*m cada uno. Con esta calculadora http://www.magtrol.com/support/motorpower_calc.html" onclick="window.open(this.href);return false; o con esta otra http://www.sensors.co.uk/torqsense/torque-calculator/" onclick="window.open(this.href);return false; me dicen que se trata de un motor con una potencia de 64W.

He estado mirando en la web de hobbyking los motores que se usan para coches de radioaficionado y sólo se indica su potencia en vatios, por tanto cogemos un motor de hobbyking: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... unner.html" onclick="window.open(this.href);return false; y vemos que tiene 555W (a priori suficiente) Pero ahora vamos a hacer la medida al revés:

Potencia:555W
R.P.M. con Lipo de 11,1V: 25086 R.P.M.

Si ahora desde esta calculadora http://www.sensors.co.uk/torqsense/torque-calculator/" onclick="window.open(this.href);return false; meto los datos para convertirlo a torque me sale sólo 0,2 N*m (mucho que menos que los 1,23 antes calculados).

¿Donde está el error?

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 3874
Joined: Mon Nov 07, 2005 3:10 pm
Location: Barbaros del Valle
Contact:

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by Ranganok » Mon Apr 07, 2014 5:26 pm

Creo que no tienes error: Las RPMs las conviertes en torque con una reductora. Te falta la reductora.

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by sistemasorp » Mon Apr 07, 2014 5:30 pm

Eso tiene mucho sentido. A medida que vas bajando las revoluciones, el torque aumenta, por lo que la única forma de hacerlo es con una reductora. Con una de 1:6 ya salen las cuentas.

Gracias por la aclaración.

User avatar
JMN
Usuario Avanzado
Usuario Avanzado
Posts: 359
Joined: Mon Mar 26, 2012 5:52 pm
Contact:

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by JMN » Mon Apr 07, 2014 5:39 pm

Potencia eléctrica = V*I la que ves en la página de hobbyking

Potencia mecánica = Velocidad * par. [rad/sec]*[N*m] que es lo que te calculan esas calculadoras.

La potencia mecánica de un motor es siempre menor que la eléctrica, debido a las pérdidas eléctricas y mecánicas del motor, a la resistencia de los distintos elementos de éste, pérdidas magnéticas. etc...

Mira a ver si estás mezclando cosas distintas.

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by sistemasorp » Mon Apr 07, 2014 5:43 pm

Pues si, como dices la potencia en vatios de hobbyking es el producto de voltaje por intensidad. Entonces ¿como se guia la gente en hobbyking para comprar un motor si no sabe la potencia mecánica o el torque de un motor?

User avatar
JMN
Usuario Avanzado
Usuario Avanzado
Posts: 359
Joined: Mon Mar 26, 2012 5:52 pm
Contact:

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by JMN » Mon Apr 07, 2014 5:49 pm

Supongo que por prueba y error y leyendo los comentarios de la gente x_x

Como mínimo te tendrían que dar las constantes del motor, Kv y Kt. La potencia eléctrica que tienes a la entrada, I*V = w*T + las pérdidas mecánicas + las pérdidas eléctricas, tendría que mirar algún libro para contestarte mejor ya que hace tiempo que no veo el tema, pero diría que la conversión que quieres hacer con las calculadoras no es posible.

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by sistemasorp » Mon Apr 07, 2014 5:54 pm

Eso me temo, de hecho incluso en la página del fabricante http://www.turnigy.com/motors/xk/" onclick="window.open(this.href);return false; lo único que hacen es redirigirte de nuevo a la web de hobbyking.

En esto los americanos le dan mil vueltas a los chinos: Sólo hay que ir a Pololu, Lynxmotion, Banebots etc y en todos sus motores viene el torque.

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 3874
Joined: Mon Nov 07, 2005 3:10 pm
Location: Barbaros del Valle
Contact:

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by Ranganok » Mon Apr 07, 2014 6:21 pm

Tienes la resistencia electrica que te daría una idea de las pérdidas eléctricas.

Las pérdidas mecánicas no las da.

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

sistemasorp
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 472
Joined: Fri Jan 29, 2010 9:51 pm

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by sistemasorp » Mon Apr 07, 2014 6:24 pm

Ranganok wrote: Las pérdidas mecánicas no las da.
Yo creo que por eso mismo no venden tantos motores como quisieran, hay muy poca información de ellos.

dragonet80
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 1323
Joined: Wed Oct 03, 2007 12:15 am
Location: Ibiza

Re: Pregunta sobre motores hobbyking para robot de sumo

Post by dragonet80 » Tue Apr 08, 2014 7:53 am

Yo creo que venden mucho, por eso cada vez tienen mas sucursales. Pero su negocio está enfocado al radio-control, no a los roboteros. Es cierto que no ponen demasiada información de los componentes que venden, incluso a veces, se equivocan; pero en los comentarios de los usuarios sueles encontrar mas información y recomendaciones. Suelen dar el empuje que da un motor con cierto tipo de hélice y una batería concreta, que es lo que le importa a un aficionada de radio-control saber, no el par motor, como a nosotros. Además venden instrumentos para hacer esas mediciones, por ejemplo este medidor de empuje para motores edf:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... m_Fan.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Como me gustaría tener un instrumento parecido para medir el par de los motores...

P.D (offtopic): Mirad lo que he encontrado que tienen:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... splay.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: Google Adsense [Bot] and 1 guest