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by acicuecalo
Wed Oct 15, 2008 7:19 pm
Forum: Electrónica general
Topic: Comprar osciloscopio
Replies: 10
Views: 4432

Re: Comprar osciloscopio

Yo siempre he usado Promax y tengo uno analógico desde hace años (OD514B) que funciona tan bien como el primer día.
by acicuecalo
Mon Oct 06, 2008 4:25 pm
Forum: Electrónica general
Topic: Baterías
Replies: 11
Views: 2794

Re: Baterías

Si no te importa demasiado el peso, lo mejor es que uses una batería de plomo de camión. Las tienes de más de 100 Ah por relativamente poco dinero y obtendrás energía de sobra:
http://www.es.varta-automotive.com/index.php?id=19&L=8
by acicuecalo
Sat Oct 04, 2008 12:25 pm
Forum: Empezar en la robotica
Topic: Almacerar PWM...
Replies: 19
Views: 6997

Re: Almacerar PWM...

Quizá sea un poco nostálgico, pero me parece una idea muy interesante para llevar a cabo ese experimento. Estoy completamente de acuerdo con chandra. Será necesario el conformador de pulsos para que los servos reciban una señal útil. Por favor gatiori, cuéntanos tus avances si al final te decides a ...
by acicuecalo
Tue Sep 30, 2008 12:01 am
Forum: Compra-Venta
Topic: Busco router ADSL y wifi
Replies: 16
Views: 3513

Re: Busco router ADSL y wifi

Vaya ¡qué rápido llegó!
De nada hombre, me alegro de que te sirviera.
by acicuecalo
Sat Sep 20, 2008 11:25 pm
Forum: Compra-Venta
Topic: Busco router ADSL y wifi
Replies: 16
Views: 3513

Re: Busco router ADSL y wifi

Yo tengo aquí parado un Thomson Speedtouch 580.
A ver que hacemos...
by acicuecalo
Fri Sep 19, 2008 10:52 am
Forum: Proyectos
Topic: Robot bipedo Arsen
Replies: 7
Views: 2713

Re: Robot bipedo Arsen

Uf, no me gusta mucho como se mueve ese robot. En mi opinión, deberías suavizar un poco los movimientos de los servos.
by acicuecalo
Tue Sep 09, 2008 7:44 pm
Forum: Proyectos
Topic: Ayuda para Hexápodo
Replies: 34
Views: 8383

Re: Ayuda para Hexápodo

Un detalle más a tener en cuenta. Si se pretende hacer que el robot camine apoyando 3 patas cada vez, la pata del lado en el que solo hay una de ellas apoyada, recibe casi la mitad del peso del robot.
by acicuecalo
Tue Sep 09, 2008 2:13 pm
Forum: Proyectos
Topic: Ayuda para Hexápodo
Replies: 34
Views: 8383

Re: Ayuda para Hexápodo

Ahora mismo, yo no recuerdo haber dicho que ese servo puede ser casi tan débil como quieras, pero lo cierto es que si el robot viaja por una superficie horizontal, únicamente debe vencer las fuerzas de rozamiento y las derivadas de las inercias, por lo que no se necesita demasiada fuerza. El que más...
by acicuecalo
Fri Sep 05, 2008 10:02 pm
Forum: Proyectos
Topic: Ayuda para Hexápodo
Replies: 34
Views: 8383

Re: Ayuda para Hexápodo

Acicuecalo me refería en vertical, tal y como lo tienes puesto en el diseño. No se si estoy entendiendo tu pregunta, pero tal y como aparece en el diseño, con la pata totalmente plegada, la base del robot apoya sobre el suelo, y eso permite usar esa postura como un buen fin de secuencia de movimien...
by acicuecalo
Fri Sep 05, 2008 8:30 pm
Forum: Proyectos
Topic: Ayuda para Hexápodo
Replies: 34
Views: 8383

Re: Ayuda para Hexápodo

Acicuecalo cuanta distancia hay desde el suelo hasta la base de Hexpider? Por tener una referencia. Por cierto el diseño lo has currado una barbaridad. Con las patas completamente estiradas 75 mm. y muchas gracias, me alegro de que te gustase el diseño. Mi duda esta en el calculo de las fuerzas de ...